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仪表网>产品库>机器人>无人机>其它无人机>大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用
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大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

参考价
面议
具体成交价以合同协议为准
  • 型号
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新时间2022-06-25
  • 厂商性质代理商
  • 入驻年限6
  • 实名认证已认证
  • 产品数量1448
  • 人气值302129
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深圳市鹏锦科技有限公司是通过合资、合作等方式,从事产品开发、生产、加工、内贸易业务.公司主营大地测量仪器、激光仪器、管道工具、精密工具、水文产品、气象产品等仪器仪表;代理分销FMD IC、QX IC 、CHIP ON 单片机、三星IC等电子元器件;开发生产销售PJK牌大地测量仪器、移动电源、无叶风扇、LED灯、计步器等多元化经营的公司。公司坚持以"客户至上,信誉至上"为企业宗旨,以"团结、守信、效"为企业精神,以忠诚及的服务原则履行职责,为客户提供日臻*的服务。

一、内生产>>>

1、和内生产厂家,以合资、合作、合股的方式生产PJK牌大地测绘仪器:水仪、经纬仪、全站仪、RTK GPS、手持GPS、GIS等产品及其配件。


二、贸易>>>

1、外销PJK牌大地测绘仪器:水仪、经纬仪、全站仪、RTK GPS、GIS 产品、手持式GPS、回弹仪、激光仪器、超声波测距仪、求积仪、轮尺、钢卷尺、玻璃纤维卷尺及其配件等。


2、*经销天宝5700、5800、R4、R5、R6、R7、R8 GPS; S8、S6、S3、M3全站仪;DINI03电子水仪等。

3、*经销阿什泰克产品:MM10、MM100、PM100、PM200、PM500、PM800……

4、*经销徕卡(LAIKA)、光谱、拓普康(TOPCON)、索佳(SOKKIA)、尼康(NIKON)、宾得(PENTAX)、等测量仪器。

5、*经销:瑞得、南方、科力达、三鼎、北光、欧波、常州大地、苏一光、中海达、华测、合众思壮、苍穹等产测量仪器。


6、DAVIS气象产品、ODOM水文产品的外销。

8、IC等电子元器件的外销 。


三、内贸易

1、PJK牌大地测量仪器区:水仪、经纬仪、全站仪、RTK GPS、GIS 产品、手持式GPS、回弹仪、激光仪器、超声波测距仪、轮尺、钢卷尺、玻璃纤维卷尺及其配件等。

2、香港PJK牌求积仪、小泉牌求积仪区:

(1)、求积仪  PJ-90N、KP-90N  、KP-21C等;

(2)、地图量距笔:CV-10、CV-10RCV,CV-98USB, CV-5等。

3、 SONIN牌,香港PJK牌超声波测距仪区 :

(1)、SONINCOMBO PRO    (2) PJ-45

4、KESON系列产品:轮尺、钢卷尺、测绳 区。


5、阿什泰克产品代理:MM10、MM100、PM100、PM200、PM500、PM800……

6、RIDGID(里奇)管线探测仪:SR-20、SR-60广东省总代

7、麦哲伦海王星、  探险家系列手持机广东省代理、深圳:300E、400E、500E、310、510、610、PRO 10。


8、芬兰Meditate测深仪广东省代理:MD300、MD500、MD DSS。

9、FLOWQUEST海流剖面仪广东省代理:300、600、1000。


10、*DAVIS气象产品

11、*经销天宝5700、5800、R4、R5、R6、R7、R8 GPS; S8、S6、S3、M3全站仪;DINI03电子水仪等。

12、*经销徕卡(LAIKA)、天宝(Trimble)、光谱、拓普康(TOPCON)、索佳(SOKKIA)、尼康(NIKON)、宾得(PENTAX)、等测量仪器。

13、*经销:瑞得、南方、科力达、三鼎、北光、欧波、常州大地、苏一光、中海达、华测、合众思壮、苍穹等产测量仪器。


14、*经销水文产品

15、*各种激光测距仪;PD54、PD56、PD58

16、FMD电源IC、QX电源IC、CHIPO ON 单片机代理,特惠价现货供应其它各品牌的IC等电子元器件,


气象站,无线气象站,自动气象站,风速仪,风速计,小泉求积仪,GPS  









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产品名称DJI?L1 尺寸152×110×169mm 重量930±10g
防护等级IP54 支持机型经纬?M300?RTK 工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)
大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用,大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块,框幅式设计,有效点云比例达,测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒,支持3次回波,支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机,拥有2000万像素,1英寸传感器,机械快门。惯导,辅助定位相机,GNSS,惯导,视觉数据三方融合。
大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用 产品详情

大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

项目背景

该项目为测试大疆M300 RTK+L1+第三方基站在实际生产中,没有网络信号情况下的应用。


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项目目标

检测L1激光雷达在无网络环境中与第三方基站数据采集及处理的步骤。

应用于各行业需要使用M300RTK+L1设备,但是没有网络环境下的数据采集场景。


项目难点
  1. 测区主要为一条公路,道路两旁有部分小山。

2.数据处理过程中的数据格式转换及精度保证。

3.传统测绘仪器难以需求,固定翼无人机起降不便。


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采用的设备以及后处理软件

  1. 经纬 M300 RTK  1台+L1 激光雷达 1台

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机全新目标。


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大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统,带来了远达15公里的控制距离,可实现三通道1080p图传,支持2.4/5.8GHz双频通信,工作中可自动实时切换至佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计,拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口,多可同时支持三个负载,大载重量达2.7公斤。

2.L1 激光雷达 1台
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。


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3.后处理软件采用大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率,将真实场景转化为数字资产。



4.中海达 IRTK 10 移动站一套


5.中海达 HBC 软件



整体作业方案


1.在测区用千寻网络RTK测出检查点2000坐标系下的平面坐标。


2.把IRTK10架设在已知点上做静态观测


3.M300RTK+L1,使用GPS模式飞行采集测区点云数据。

无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用GPS模式

航:70米              地面分辨率(GSD):1.91cm

开启标定飞行            真彩上色勾选

云台角度:-90度       起飞速度:15m/s

航线速度:10m/S     旁向重叠度:50%

边距:25m               波模式:双回波

采样频率:240KHz   扫描模式:重复扫描


4.使用中海达HBC软件解算静态数据,并把对应基站数据名称改为智图规定格式,复制到对应数据文件夹。


5.使用大疆智图处理数据并验证精度。


项目成果

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精度报告

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测试结果

M300加L1激光扫描相结合,在无网络的情况下,使用第三方RTK设备做静态观测,PPK后处理,精度可达厘米级,满足测绘行业需求。


大疆航测解决方案的势

1.传统测量方式:

传统通道建模需要使用载人飞机,不仅对起降场地要求而且成本昂。


为保持安全飞行度,载人飞机无法适应山区度差,难以对山区通道进行建模。

传统建模方式需要规划航线、执行拍摄,再倒出数据建模,需要等待数天。


2.大疆无人机测量方式:

大疆无人机M300 RTK+禅思L1,飞行安全系数,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,数据采集效率,大的提了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件,很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。


无人机便于携带,可灵活起降,使用成本远低于载人飞机。

无人机能适应复杂地形,在山区也能获得模型 支持实时三维重建,效率,便于实效性的现场应用。


大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

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