交通雷达视频车检测仪（4D雷视一体机）

简介

智能交通雷达视频车检测仪（雷视一体机）是镇江市同润智能科技有限公司自主研发拥有*自主知识产权的新型交通产品。雷视一体机融合了视频技术的视觉与雷达技术，既能能看得清，又能看得准。低照度、大雾天气下，毫米波雷达对视频的短板进行了很好的补足，同时视距达到了200m。从而实现一个全天候、实时、有效、可广泛适用的为驾驶员提供道路安全预警的系统。

同时对道路信息的采集，道路的安全预警，事件检测，交通测序，道路的多维信息感知等方面，雷视在提供***，多维的数据后，业务的实现更加完善，效果也更好。如道路信息采集用于信号控制时可以做到：

1、可以采集的数据丰富，对于信号的控制的更加精细和准确；

2、 在异常天气下，雷视可以有效的全天候适应。

工作时无需标定，雷达和视频实现自动匹配，场景自适应配置。可以对目标的包括车型，车牌，车身颜色，距离，速度，角度等特征进行自动识别。不同的产品实现不同的业务功能，如道路安全预警，可以实现路口两个方向车辆冲突的提前预警，还可以记录道路车辆形成的状况，形成路口评价体系，通过感知方式的互补以及AI场景自适应，可以更好适应不同的场景。

特点

产品主要有以下特点：

（1）全天候全时段：具备高精细细节分辨的能力，相比激光其传播特征受气候影响小，摄像机模组为星光级低照度产品且具备强光抑制、电子透雾、视频防抖、数字降噪功能，整机支持IP67防护等级，无论是雾霾、暴雨、大风等天气，还是光线不佳的各种路段，均能正常工作，受环境因素影响小。 

（2）高精度抗干扰：毫米波雷达波束为毫弧度量级，具备波束窄、方向性好、多普勒带宽高等特点，测速精度0.1m/s，测角精度0.1°，车流量和平均车速检测准确率98%以上，同时具备较强的抗电子干扰、杂波干扰和多径反射力，适用于道路机电设施复杂的路况环境。

（3）高分辨多目标：*的线性调频技术和信号处理算法，距离分辨率可达1.49m（车辆）和0.32m(行人)，角度分辨率可达1.6°（车辆）和5.5°（行人），速度分辨率可达0.1m/s的多目标跟踪技术，***可同时对270个以上交通目标实时跟踪。，

（4）多要素全覆盖：可检测识别出五种不同类型交通参与者，包括行人、非机动、大型车辆、中型车辆、小型车辆，覆盖范围横向可达8车道，纵向可达500米（雷视一体机可达400米）以上，在常规路口每个方向只需部署1台即可捕捉到全要素交通流信息。

（5）易维护低功耗：雷视一体机可安装在信号灯或者电子杆件上，施工简单，无需破坏路面，调试方便。雷达可直接输出结构化数据，无需额外部署前端工控机或者中心服务器，维护成本低。产品采用***能处理芯片和自散热的结构设计，平均用电功耗低至3W，从根本上降低产品的峰值功耗。

（6）多数据低延时：毫米波雷达基于对目标的距离、速度、方位角基础数据的采集分析，可输出丰富的数据类型，包括车辆速度、位置、方向等即时数据，车流量、平均速度、占有率、车头时距、排队时长等统计数据，车辆逆行、拥堵、排队溢出、超速、加塞、异常停车等事件数据，所有数据的信处、点云、凝聚、成像过程均在雷达中完成，输出即为结构化数据，且每隔50ms就检测一次，数据延时可忽略不计，从而为不同应用场景提***可靠的数据支撑。

(7)良好的防震性：与其他依赖视角的检测器不同，检测器拥有0.6 米的车道距离分辨能力，因此它不会受到安装立柱的晃动而带来的误差影响，部分误差也属于系统误差。

应用领域

智能交通雷达视频车检测仪，可应用多种用途的服务体系，改善交通系统的运行效率，为智能交通的实现提供支持。可在***时间检测识别出异常事件类型、发生时间、发生位置及对周边路段造成的影响，并可联动视频监控、电子、治安卡口等设备多交通异常事件进行全程记录，协助交通管理者制定科学合理的对策，及时快速地做出处置、扫除障碍，避免二次事故的发生。

持续输出每辆车当前位置、分布情况、有无异常事件发生、道路是否拥堵等准确可靠的数据，毫米波雷达与视频融合应用，还能对行人和非机动车目标识别跟踪。通过对所有交通参与者的位置、运行轨迹、整体态势、道路状况等数据计算分析，可有效对碰撞、追尾、碾压等常见事故及时预警，使交通事故由被动处置向主动防控转变，为居民打造便捷、安全、可靠的道路出行环境。

3.1.1高速公路（城市快速路、高速公路）

可实时检测车辆的速度、位置、流量等信息，及异常停车、紧急变道、车辆逆行、拥堵缓行等事件，并借助路侧单元将异常数据及时反馈到高速公路事故预警平台，支撑研策、风险防控、信息发布、事故处置等业务的开展，实现对事故的快速判别和科学处置，杜绝二次事故发生。

未来L3级别以上无人驾驶时代，雷视一体机可协助路侧单元（RSU）等通信设备，将实时局部信息快速分析计算把结果反馈给周边车辆，比如危险路况避让、交通事故预警等。

3.1.2路口模式（城市交通）

智能交通雷达视频车检测仪分别架设在交叉路口的四个方向，可提升道路通行效率，对道路交叉口、路段的实时交通状况进行***全要素检测，通过对道路上交通流信息实时采集，获得路网内的车流量、占有率、车流平均速度、车头时距、排队长度等信息，并结合地理信息直观展示。为交通信号灯优化控制和交通诱导发布提供数据支撑；为交叉口信号灯配时优化、构建全路段"绿波带"、公交优先保驾护航、交通诱导信息采集、异常事件检测预警等提供精准信息。