AFPX0L36MR 可编程控制器（CPU单元）FP-X0系列 AFPX0L36MR-仪表网

公司介绍主营产品

北京科恩众和工业控制技术有限公司（简称：科恩电气）成立于1999年9月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成、培训、维修等业务于一体，为广大用户提供技术支持和服务的专业公司。通过十几年的发展，公司创立了“KERNTECH”品牌（已经是公司的注册商标）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩众和工业控制技术有限公司、天津飞思智能科技有限公司、济南科恩自动化技术有限公司。作为一家为客户提供专业化服务的自动化控制系统解决方案提供商，KERNTECH秉承"健康、专注、服务、分享"的核心理念，致力于成为广大用户事业上的合作伙伴。天津飞思智能科技有限公司是KERNTECH家族成员企业之一，注册及办公地点为：天津市西青学府工业区思智道1号恒通企业港E36栋，建筑面积1800平米。KERNTECH品牌创立于1999年9月，创立公司为北京科恩众和工业控制技术有限公司，注册及办公地在北京市海淀区苏州街75号鼎钧大厦B座408室。鉴于北京市相关环保政策等因素，结合KERNTECH集团未来发展需要，自2019年3月1日开始，KERNTECH集团研发、设计、制造和运营中心正式迁移至天津市西青恒通企业港E36栋。通过二十年来的技术积累，公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才，可为客户提供机械自动化（FA）、过程自动化（PA）等领域的自动化控制系统解决方案，按照国家、国际标准进行自动化控制系统设计，为客户提供一揽子技术服务。公司拥有独立的电气成套生产车间，按标准进行电气成套设计和生产，为客户提供工业自动化控制系统成套服务。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。公司愿与广大用户真诚合作，同步提升，共创美好未来！

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产品简介在线询价

本体配备继电和晶体管混合型输出。主要用于立体停车库。

可编程控制器（CPU单元）FP-X0系列 AFPX0L36MR 产品详情

Line Up

控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

推出新型控制单元3品种

L30MR, L36MR, L56MR
※特别适合立体停车库控制应用

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型

Positioning / Function

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

基本性能(扩展)

■充足的I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，可扩充到236点)

当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)

●扩展单元合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。
※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接3台(一部分扩展单元)可连续连接的机种

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。

不可连续连接的机种
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	电源	规格	型号
FP-X0 E24R	-	DC输入16点 2A继电器输出8点	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC输入16点晶体管(NPN)输出8点	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC输入16点晶体管(PNP)输出8点	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC输入24点继电器输出16点	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC输入24点晶体管(NPN)输出16点	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC输入24点晶体管(PNP)输出16点	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC输入16点	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A继电器输出14点	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC输入8点　 2A继电器输出8点	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC输入8点晶体管(NPN)输出8点	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC输入8点晶体管(PNP)输出8点	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30PD

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

特殊功能

■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2轴直线插补(L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。

4点内置的高速计数器。

输出ON/OFF下显示为红色或绿色

机种	输入模式	脉冲输出(1轴)	1ch使用时	全ch使用时
L14	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	17kHz	16kHz

模式	输入模式	脉冲输出(2轴)	1ch使用时	全ch使用时
L30	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	13kHz	12kHz
L40 L60	单相	停止中	50kHz	33kHz
	单相	输出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	输出中	16kHz	13kHz

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。

推出新型控制单元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]

单元一览

1. 控制单元
2. FP-X0扩展单元
3. FP-X扩展单元
4. FP0R扩展单元
5. 智能单元[与FP0R通用]
6. 链接・通信单元[与FP0R通用]
7. 其他电缆、维修部件

1. FP-X0控制单元

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源		程序容量	模拟量输入	RS485通信	订货产品号
FP-X0 L14R	100～240V AC	24V DC输入　8点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　2点 2A继电器输出　4点	2.5k步	-	-	AFPX0L14R
FP-X0 L30R	100～240V AC	24V DC输入　16点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　10点	2.5k步	-	-	AFPX0L30R
FP-X0 L30MR	100～240V AC	24V DC输入　18点 2A继电器输出　12点	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L30MR
FP-X0 L36MR	100～240V AC	24V DC输入　24点 2A继电器输出　12点	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L36MR
FP-X0 L40R	100～240V AC	24V DC输入　24点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　12点	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L40R
FP-X0 L40MR	100～240V AC	24V DC输入　24点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　12点	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L40MR
FP-X0 L56MR	100～240V AC	24V DC输入　32点 2A继电器输出　24点	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L56MR
FP-X0 L60R	100～240V AC	24V DC输入　32点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　24点	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L60R
FP-X0 L60MR	100～240V AC	24V DC输入　32点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点 2A继电器输出　24点	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L60MR

注)	扩展单元附有8cm的扩展电缆
注)	24V DC输入：±公共端

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2. FP-X0扩展单元

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源		程序容量	模拟量输入	RS485通信	订货产品号
FP-X0 E24R	-	24VDC输入　 16点 2A继电器输出 8点	-	-	-	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	24VDC输入　 16点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 8点	-	-	-	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	24VDC输入　 16点 0.5A/24VDC晶体管输出 8点	-	-	-	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	24V DC	24VDC输入 24点 2A继电器输出 16点	-	-	-	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	24V DC	24VDC输入 24点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 16点	-	-	-	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	24V DC	24VDC输入 24点 0.5A/24VDC晶体管输出 16点	-	-	-	AFPX0E40PD

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3. FP-X扩展单元

输入单元／输出单元

品名	电源	规格	订货产品号
FP-X E16X 扩展输入专用单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入 16点　　※1	AFPX-E16X
FP-X E14YR 扩展输出专用单元	- (从左侧单元电源供应)	2A继电器输出14点　　※1	AFPX-E14YR

入输出单元(继电器输出)

品名	电源	规格	订货产品号
FP-X E16R 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、2A继电器输出8点　　※1	AFPX-E16R
FP-X E30R 扩展I/O单元	100～240V AC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点　　※2	AFPX-E30R
FP-X E30RD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点　　※2	AFPX-E30RD

输入输出单元(晶体管输出)

品名	电源	规格	订货产品号
FP-X E16T 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、0.5A／5～24V DC晶体管输出8点(NPN)　　※1	AFPX-E16T
FP-X E16P 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、0.5A／24V DC晶体管输出8点(PNP)　　※1	AFPX-E16P
FP-X E30TD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN)　　※2	AFPX-E30TD
FP-X E30T 扩展I/O单元	100～240V AC	24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN)　　※2	AFPX-E30T
FP-X E30PD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP)　　※2	AFPX-E30PD
FP-X E30P 扩展I/O单元	100～240V AC	24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP)　　※2	AFPX-E30P

扩展FP0适配器

品名	电源	规格	订货产品号
扩展FP0 适配器	24VDC	接入适配器后，最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。	AFPX-EFP0

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※1	因无内置电源回路、不可以连接2台。附带8cm扩展电缆。
※2	含有E16、EFP0。可扩展至8台。附带8cm扩展电缆。
※3	扩展3台。需要扩展FP0适配器。

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4. FP0R扩展单元

品名	规格						订货产品号
品名	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

注1)	继电器输出的扩展单元附带有电源电缆(订货产品号AFP0581)。(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
注2)	继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备专用的终端螺丝刀(订货号AFP0806：Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。
注3)	晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(订货号AXY52000FP)。

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5. 智能单元[与FP0R通用]

还可简单兼容以往机型

配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。
使用DIP开关即可更改为以往机型兼容模式，可作为分辨率12bit工作。
（灵活运用程序资源）

■以往机型替换表

模拟量种类		以往机型	NEW
输入		-	AFP0RAD4
输入		AFP0401	AFP0RAD8
输出	电压	AFP04121	AFP0RDA4
输出	电流	AFP04123	AFP0RDA4
入・输出		AFP0480	AFP0RA21
入・输出		-	AFP0RA42

品名	规格	型号
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入4ch	AFP0RAD4
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入8ch	AFP0RAD8
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入2ch／输出1ch	AFP0RA21
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入4ch／输出2ch	AFP0RA42
FP0R模拟量输出单元	通道数：输出4ch	AFP0RDA4
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0420
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0421

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6. 链接・通信单元[与FP0R通用]

品名	规格	电源规格	型号	订货产品号
FP0 CC-Link 从站单元	使FP0作为CC-Link的子站发挥作用的单元。 FP0扩展总线的最右端可连接1台。 ※混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度发生改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O链接单元	使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的子站而发挥功能的连接单元。	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

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7. 其他电缆、维修部件

品名	规格		订货产品号
备份电池	数据存储备份、日历时钟进行备份时使用		AFP8801
FP-X 扩展电缆 ※1	电缆长度8cm		AFPX-EC08
	电缆长度30cm		AFPX-EC30
	电缆长度80cm		AFPX-EC80
FP-电脑连接电缆 (M5型)	电缆长度 3m	圆针D-SUB、9针、L字形状	AFC8503
FP-电脑连接电缆 (M5型)	电缆长度 3m	圆针D-SUB、9针、直线型	AFC8503S
FP0　电源电缆	扩展FP0适配器用电缆长度1ｍ		AFP0581
FP0　安装支架长条型	FP0扩展单元用10个装		AFP0803

※1	扩展线缆最多延长160cm。

规格

性能规格

项目			规格
项目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 点数	控制单元		DC输入8点继电器输出4点 Tr.输出2点	DC输入16点继电器输出10点 Tr.输出4点	DC输入24点继电器输出12点 Tr.输出4点		DC输入32点继电器输出24点 Tr.输出4点
	FP-X E16 扩展I/O 单元使用时		-	-	88点 (3扩展)		108点 (3扩展)
	FP-X E30 扩展I/O 单元使用时		-	-	130点 (3扩展)		150点 (3扩展)
	FPOR扩展单元使用时		-	-	196点 (3扩展)		216点 (3扩展)
程序方式/控制方式			梯形图方式/循环运算方式
程序内存			FlashROM内置 (不要备份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令语种	基本命令		114
命令语种	应用命令		230
运算处理速度			基本命令0.08μs～/步应用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步应用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后：基本命令0.58μs～/步应用命令1.62μs(MV命令)
	基本时间		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基数时间			E24使用时:0.4ms×单元数 E40使用时:0.5ms×单元数使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0R/FP0扩展单元刷新时间
运算用存储器	继电器	外部输入(X) 注1)	960点		1,760点
		外部输出(Y) 注1)	960点		1,760点
		内部继电器(R)	1,008点		4,096点
		特殊内部继电器(R)	224点
		定时器・计数器 (T/C)	256点注2)		1024点注2)
		定时器・计数器 (T/C)	定时器(1ms、10ms、100ms、1s单位)×32,767 范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数
		链接继电器(L)	无		2,048点
	存储器区域	数据存储器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊数据存储器(DT)	420字
		链接数据寄存器(LD)	无		256字
		文件注册(FL)	无
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
微分点数			程序容量相当
主控继电器 (MCR)			32点		256点
标号数(JP＋LOOP)			100点		256点
步进程序数			128工程		1,000工程
子程序数			100子程序		500子程序
中断程序数			输入8程序､定时1程序
采样跟踪			无		有
注释保存			I/O注释､说明､块注释可全部保存 ((无需备份电池､328k字节)
PLC链接功能			无		有
固定扫描			0.5ms单位：0.5ms～600ms
密码			可 (4位或8位)
禁止程序上传			可
自我诊断功能			看门狗定时器､程序语法的检查等
RUN过程中改写			可(同时更改容量128步) 但､注释不可在过程中改写		可(同时更改容量512步) 但､注释可在过程中改写
RUN中下载			可
高数计数器注3) 注4)		本体输入	单相4ch(20kHz) 又 2相2ch(20kHz)		单相4ch(50kHz) 又 2相2ch(20kHz)
脉冲输出/ PWM输出注3) 注4)		本体输出	脉冲输出：1ch (20kHz) 又 PWM输出：1ch (1.6kHz)	脉冲输出：2ch (20kHz) 又 PWM输出：2ch (1.6kHz)	脉冲输出：2ch(50kHz) 又 PWM输出：2ch(3.0kHz)
脉冲捕捉输入/ 中断输入			8点(包含高数计数､中断输入)
定时中断			定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s、10ms单位：10ms～30s
模拟量输入			无		2ch(毎可用于在每ch中输入下列任意一项)
					电位器输入最小电位器电阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
					热敏电阻输入输入可能热敏电阻 (外部热敏电阻最小电阻値+外部电阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
					电压输入输入电压10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历时钟			无		有
Flash ROM 备份注5)		根据F12、P13 命令备份	数据存储器 (2,500字)		数据存储器 (8,192字)
Flash ROM 备份注5)		电源断开时自动备份	计数器6点 (C250～C255) 计数器经过值6点 (EV250～EV255) 内部继电器5点 (WR58～WR62) 数据存储器300字 (DT2200～DT2499)		计数器16点 (C1008～C1023) 计数器经过值16点 (EV1008～EV1023) 内部继电器8点(WR248～WR255) 数据存储器302字 (DT7890～DT8191)
备份电池			无		有
RS485编程口			无			有	无	有

注1) 实际使用点数由硬件的组合使用｡
注2) 定时器的点数可根据需要增加｡
注3) 额定输入电压是24V DC､25℃下的规格｡根据电压､温度､使用条件的变更,频率有可能降低｡
注4) 随着使用方法的不同､频率也发生变化｡
注5) 可写入次数为1万次以内｡系统存储器可以设定为保存区和非保存区｡

项目			规格
项目			L30MR	L36MR	L56MR
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			Flash-ROM内置
程序容量			8k	8k	8k
基本指令			114种
高级指令			230种
运算处理速度			基本指令(ST) 0.08μs~/步(3k步前) 0.58μs~/步(3k步后) 高级指令(MV) 0.32μs~/步(3k步前) 1.62μs~/步(3k步后)
运算用存储器	继电器	外部输入(X)	1,760点
		外部输出(Y)	1,760点
		内部继电器(R)	4,096点
		特殊内部继电器(R)	224点
		链接继电器(L)	2,048点
	存储器区域	数据存储器(DT)	8,192字
		链接数据寄存器(LD)	256字
		特殊数据存储器(DT)	420字
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
		文件注册(FL)	无
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JP＋LOOP)			256点
微分点数			程序容量相当
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序数			输入8程序､定时1程序
高速计数器		本体输入	单相4ch(50kHz)或2相2ch(20kHz)
脉冲捕捉输入/ 中断输入			8点(本体输入8点)
定时中断			0.5ms~30s　※定时中断程序处理实际时间须比设定时间小
Flash ROM 备份		根据F12、P13命令做备份	数据寄存器全区域
Flash ROM 备份		电源断开时自动备份	计算器16点，内部继电器8点，数据寄存器302字
备份电池			有(全程备份)
密码			可以(可选择4位或8位)
自我诊断功能			程序语法的检查
注释保存			I/O注释、说明、块注释(无需备份电池　328k字节)
PLC链接功能			有
RUN中改写			可

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0～+55℃
保存环境温度	-40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度	10～95%RH(at 25℃、应无结露)
耐电压注1) 注2)	-	控制单元	扩展单元
	-	控制单元	Tr输出型	Ry输出型
	全部输入端子⇔ 全部继电器输出端子	2300V AC 1分钟	-	2300V AC 1分钟
	全部输入端子⇔ 全部晶体管输出端子	500V AC 1分钟		-
	全部继电器输出端子⇔ 全部晶体管输出端子	2300V AC 1分钟	-	-
	输出端子⇔ 输出端子(不同公共端之间)	-	500V AC 1分钟	2300V AC 1分钟
	全部输入端子⇔ 全部电源端子、功能接地端	2300V AC 1分钟	500V AC 1分钟
	全部继电器输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分钟
	全部晶体管输出端子⇔ 全部电源端子、功能接地端		500V AC 1分钟	-
	电源端子⇔功能接地端	1,500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻注1)	-	控制单元	扩展单元
	-	控制单元	Tr输出型	Ry输出型
	全部输入端子⇔全部输出端子	100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计)	100MΩ以上
	全部继电器输出端子⇔全部晶体管输出端子	100MΩ以上 (500V DC绝缘电阻计)	-
	输出端子⇔输出端子(不同公共端之间)	-	100MΩ以上
	全部输入端子⇔全部电源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部输出端子⇔全部电源端子、功能接地端
	电源端子⇔接地端子
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟 X、Y、Z各方向10分钟
耐冲击	147m/s² X、Y、Z各方向4次
耐噪音性	1,500V ［p－p］脉宽50ns、1μs (根据噪音模拟法) (AC电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘｡
EC指令使用规格	EMC指令：EN61131-2、低电压指令：EN61131-2
过电压级别	II
污染度	2
重量	L14R：约280g　　L30R：约450g L30MR/L36MR/L40R/L40MR：约530g　　L56MR/L60R/L60MR：约730g E20R：约390g　　E20T/P：约380g E40RD：约480g　　E40TD/E40PD：约440g

注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)
注3)使用500V DC绝缘电阻计测量。

电源规格

・AC电源

项目	规格
项目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
额定电压	100～240V AC
使用电压范围	85～264V AC
冲击电流	35A以下 (240V AC、25℃时)	40A以下(240V AC、25℃时)
允许瞬间断电时间	10ms(100V AC使用时)
频率	50/60Hz(47～63Hz)
泄漏电流	输入～保护接地端子间 0.75mA以下
内置电源部保证寿命	20,000小时(at 55℃)
保险丝	内置 (不可更换)
绝缘方式	变压器隔离
端子螺丝	M3

・控制单元的输入用通用电源(输出)(仅L30/L40/L60)

项目	规格
额定输出电压	24V DC
使用电压范围	21.6～26.4V DC
额定输出电流	0.3A
过电流保护功能　(注)	有
端子螺丝	M3

注) 输出短路保护为临时过电流保护机能｡当检测到短路时,PLC的全部电源就会关闭｡如连接此规格外的电流负载,并处于连续过度负荷状态时､就有可能出现故障｡

・扩展单元的DC电源(E40RD/E40TD/E40PD)

项目	规格
额定电压	24V DC
使用电压范围	20.4～28.8V DC
冲击电流	15A 以下(at 25℃ )
允许瞬间断电时间	10ms
保险丝	内置(不可更换)
端子台螺丝	M3

控制单元输入输出规格

･输入规格

项目		规格
项目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流		约3.5mA(控制单元X0～X3) 约4.3mA(控制单元X4～)
公共端方式		L14R：8 点/公共端、L30R：16 点/公共端 L40R：24 点/公共端、L60R：16 点/公共端×2 (输入电源+/-都可)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V DC/3mA
OFF电压/OFF电流		2.4V DC/1.0mA
输入电阻		约6.8kΩ(控制单元X0～X3) 约5.6kΩ(控制单元X4～)
应答时间	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常输入时 25μs以下: 高速计数器､脉冲捕捉输入､中断输入设定时 X4~以后 1ms以下			X0～X3 1ms以下: 通常输入时 10μs以下: 高速计数器､脉冲捕捉输入､中断输入设定时 X4~以后 1ms以下
应答时间	ON→OFF	同上
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		Type3基准(但，根据以上规格而定)

项目		规格
项目		L30MR	L36MR	L56MR
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流		约3.5mA(控制单元X0～X3) 约4.3mA(控制单元X4以后、扩展单元)
公共端方式		18点/公共端	24点/公共端	16点/公共端*2
最小ON电压/最小ON电流		19.2V DC/3mA
OFF电压/OFF电流		2.4V DC/1.0mA
输入电阻		约6.8kΩ(控制单元X0～X3) 约5.6kΩ(控制单元X4以后)
应答时间	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常输入时 10μs以下: 高速计数器输入､脉冲捕捉输入､中继输入设定时 X4~以后 1ms以下
应答时间	ON→OFF	同上
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		Type3基准(但，根据以上规格而定)

注) 以上为额定24V DC､使用环境温度25℃时的规格｡

・电路图

X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820Ω
X4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ

･继电器输出规格

项目		规格
项目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
绝缘方式		继电器绝缘
输出方式		1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量 (电阻负载)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC(1点/公共端)
公共端方式		1点/公共端×2 2点/公共端×1	2点/公共端×1 4点/公共端×2	1点/公共端×2 2点/公共端×1 4点/公共端×2		4点/公共端×6
应答时间	OFF→ON	约10ms
应答时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

注) 每个输出块的额定电流有限制。请在下列范围内使用。
L14：Y2～Y5(4点)合计6A
L30：Y4～YD(10点)合计8A
L40：Y4～YF(12点)合计8A
L60：Y4～YB(8点)合计8A、YC～Y1B(16点)合计8A

项目		规格
项目		L30MR	L36MR	L56MR
绝缘方式		继电器绝缘
输出方式		1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量 (电阻负载)		2A 250V AC、2A 30V DC
公共端方式		1点/公共端×2 2点/公共端 4点/公共端×2		4点/公共端×6
应答时间	OFF→ON	约10ms
应答时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

･电路图

･晶体管(NPN)输出规格

项目		规格
项目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5～24V DC
负载电压允许范围		4.75～26.4V DC
负载电流		0.5A
冲击电流		1.5A
公共端方式		2点/公共端	4点/公共端
OFF状态泄漏电流		1μA 以下
ON状态压降		0.3V DC以下
应答时间 (at 25℃)	OFF→ON	10μs以下 (负载电流 15mA以上时)		5μs以下(Y0～Y3) (负载电流 15mA以上时)
应答时间 (at 25℃)	ON→OFF	40μs以下 (负载电流 15mA以上时)		15μs以下 (负载电流 15mA以上时)
外部供給电源 (＋、－端子)		电压	21.6～26.4V DC
外部供給电源 (＋、－端子)		电流	15mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED显示

･电路图 [NPN输出] [Y0～Y3]

扩展单元输入输出规格

･输入规格

项目		规格
项目		E24	E40
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流		约4.3mA
公共端方式		16点/公共端	24点/公共端
公共端方式		(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V DC/3mA
OFF电压/OFF电流		2.4V DC/1mA
输入电阻		约5.6kΩ
应答时间	OFF→ON	0.6ms以下
应答时间	ON→OFF	0.6ms以下
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

･电路图

･继电器输出规格

项目		规格
项目		E24	E40
绝缘方式		继电器绝缘
输出形式		1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量 (电阻负载)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC
额定控制容量 (电阻负载)(注)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1点/公共端、3点/公共端	3点/公共端、4点/公共端
应答时间	OFF→ON	约10ms
应答时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

･电路图

･晶体管输出规格

项目		规格
项目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5～24V DC	24V DC
负载电压允许范围		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
负载电流		0.5A
冲击电流		1.5A
公共端方式		8点/公共端
OFF状态泄漏电流		1μA 以下
ON状态压降		0.3V DC以下
应答时间	OFF→ON	1ms 以下
应答时间	ON→OFF	1ms 以下
外部供給电源 (＋、－端子)		电压	21.6～26.4V DC
外部供給电源 (＋、－端子)		电流	45mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED显示

尺寸图

单位mm

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L30MR
AFPX0L36MR
AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L56MR
AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

软件介绍

编程软件

Control FPWIN Pro7
Control FPWIN GR ※Ver.2.911
Control FPWIN Pro※Ver.6.31

设定软件

FP Loader

关键词：控制单元继电器电位器热电偶计时器

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AFPX0L36MR 可编程控制器（CPU单元）FP-X0系列 AFPX0L36MR

Line Up

控制单元6品种

推出新型控制单元3品种

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

Positioning / Function

内置2轴脉冲输出功能

模拟量输入功能

基本性能(扩展)

■充足的I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，可扩充到236点)

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

特殊功能

■脉冲输出功能/高速计数功能

2轴直线插补(L40、L60)

4点内置的高速计数器。

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

推出新型控制单元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]

单元一览

1. FP-X0控制单元

2. FP-X0扩展单元

3. FP-X扩展单元

输入单元／输出单元

入输出单元(继电器输出)

输入输出单元(晶体管输出)

扩展FP0适配器

4. FP0R扩展单元

5. 智能单元[与FP0R通用]

6. 链接・通信单元[与FP0R通用]

7. 其他电缆、维修部件

规格

性能规格

一般规格

电源规格

控制单元输入输出规格

扩展单元输入输出规格

尺寸图

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L30MRAFPX0L36MRAFPX0L40RAFPX0L40MR

AFPX0L56MRAFPX0L60RAFPX0L60MR

AFPX0E24RAFPX0E24TAFPX0E24P

AFPX0E40RDAFPX0E40TDAFPX0E40PD

软件介绍

编程软件

设定软件

对比栏

提示

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AFPX0L40R
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AFPX0E24P

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