西门子PLC模块6ES72231QH320XB0
本公司经营范围:
SIEMENS 可编程控制器
PLC及 模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
变 频 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
触 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件:(6FC,6SN全系列)
全数字直流调速装置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400(优势产品,库存量大)
S7-300(优势产品,库存量大)
S7-200 (优势产品,库存量大)
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品(编程电缆,前连接器,导轨)
PLC编程软件
规 格:德国Siemens原产出品;凡所购公司产品,均按原厂质保一年。
西门子PLC模块6ES72231QH320XB0
产品介绍
S7-300
S7-300
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
产品特点
· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能
· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合
· 模块化结构,设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作原理
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
S7-200 SMART在编程中
常见问题解析
工欲善其事必先利其器,在日常的程序编辑和调试过程中,可能会遇到各种各样的问题,比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确,编译正常的程序下载到不同的CPU中,有些可以下载,而有些提示非致命错误等等,此时如何快速的排查和分析错误发生原因就非常重要,而排查和分析的前提就需要对S7-200 SMART从软件和硬件上有更加深入的了解,下面我们就通过几个典型的案例来进行问题的分析。
案例 1
这段程序,编译无任何问题,如果下载到不同类型的CPU中,表现就会不同,我们可以尝试下载到ST60和CR60两种类型的CPU中。
主程序
下载到ST60中,程序运行正常,如果下载到CR60中,程序运行就会报非致命错误:操作数非法(错误码:0090),图2为具体的非致命错误信息:
PLC信息
根据程序分析错误出现的原因和中断有关,可以查询S7-200 SMART系统手册中断章节可以找到对应答案,如表1所示,24号中断事件CR60不支持,所以在运行时会报错非致命错误。
综上,当需要程序在多个不同类型CPU之间下载或者移植时,就需要提前了解各个CPU的程序容量大小、支持的数据区的大小,断电保持区域大小,是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素,只有了解了这些,才能做到有的放矢。
在日常编程过程中,我们可能需要各种标准库,有时需要子程序和中断程序有多重调用关系,例如下面这个案例,程序想使用格雷码转换库在定时中断中每隔100ms进行一次数据的格雷码转换,
程序的调用关系为:中断子程序INT0调用子程序SBR1,SBR1中调用子程序SBR2,SBR2中的程序如图4所示,下载到CPU中,通过状态图表监视程序状态,发现没有结果输出,如图5所示:
状态图标监控无输出
进一步监控PLC信息,可以看到图6的非致命错误报警:超出用户子例程嵌套级别(错误码:0008)
PLC信息
S7-200 SMART手册中规定:从主程序调用子例程的嵌套深度是 8 级,从中断例程调用嵌套深度是 4 级。
现在来看上述程序的调用关系:
表面上也仅仅嵌套了3级,满足中断嵌套深度要求,但是仔细查看
,总共5层嵌套关系,超过了CPU支持的嵌套深度,导致CPU 无法运行,知道了原因,我们可以减少调用嵌套为4层以内,则程序就可以正常执行了。