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无人机与红外热像仪结合应用：
☆ 电力巡航检测：电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光图片中无法识别，但这些缺陷破损往往会产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提早发现缺陷，预防故障的产生。
☆ 森林防火：无人机多用于森林火险预警，但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响，观测范围较小，火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源，由于植被的遮挡，或遇上雾霾天气等，使用可见光相机便难以发现，而红外热像仪是检测热辐射成像，且不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。
☆ 应急救援指挥：红外热像仪可根据温度搜索生命迹象，预防火灾发生等等。
☆ 本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式
☆ 可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦
☆ 体积小，重量轻，功耗低，易于集成
| XM3 | XM6 | |
| 探测器 | ||
| 探测器类型 | 非制冷焦平面 | |
| 波长范围 | 7.5~14μm | |
| 像素数 | 384×288 | 640×480 |
| 像素尺寸 | 17μm | |
| 帧率 | 50Hz | |
| 测温性能和图像性能 | ||
| 测温范围 | -20~150℃ | |
| 测温精度 | 2℃或2%，取较大者 | |
| 热灵敏度(NETD) | <60mK | |
| 焦距 | 15 mm | 25 mm |
| 视场角 | 26o×20o | 25o×19o |
| 角分辨率 | 1.13 mrad | 0.68mrad |
| 调焦方式 | 电动/手动，电动镜头支持自动对焦 | 电动，支持自动对焦 |
| 清晰成像范围 | 0.3m~∞ | |
| 发射率黑背景温度校正 | 根据输入发射率和背景温度自动校正，发射率0.01~1可调 | |
| 滤光片或窗口透过率校正 | 根据输入透过率自动校正 | |
| 大气透过率校正 | 根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度 | |
| 温追踪 | 实时显示高温点的位置和温度 | |
| 显示增强 | 自动拉伸， 带DDE | |
| 调色板 | 白热、黑热、铁红、彩虹等10种 | |
| 电子倍焦 | 2X、4X | |
| 数据存储 | ||
| 温度数据 | 自定义MGT格式，可用ThermoScope软件分析 | |
| 温度数据流 | 自定义MGS格式，可用ThermoX软件回放，带时间戳，可调节播放速度、冻结、循环播放，播放时可进行图像处理，可输出超分辨率图像 | |
| 图像 | BMP或JPG格式 | |
| 视频 | AVI格式，H.264压缩 | |
| 存储控制 | 串口指令控制、电平触发、按键触发可选 | |
| 报告生成 | Word格式，带内容选择向导 | |
| 环境参数 | ||
| 工作温度 | -30~60℃，其中在-10~50℃范围内可保证测温精度 | |
| 储存温度 | -40~80℃ | |
| 湿度 | ≤85%（非冷凝） | |
| 外壳防护等级 | IP54 | |
| 冲击 | 25G，IEC68-2-29 | |
| 振动 | 2G，IEC68-2-6 | |
| 电磁兼容 | 符合CE/FCC标准 | |
| 电气接口 | ||
| 以太网 | 100M以太网， RJ45接口，用于地面测试和配置 | |
| 模拟视频 | NTSC/PAL，带温实时追踪 | |
| 串口 | RS232 (3.3V)，可用于控制存储、对焦、调色板等 | |
| I/O | 输入3.3V下降沿触发抓图或录像 | |
| 按键 | 触发抓图或录像（选配） | |
| 存储 | 可插拔TF卡，容量32G | |
| 电源 | DC 12V | |
| 功耗 | 2.0 W | 3.0W |
| 物理属性 | ||
| 尺寸 | 手动90(L)x65(W)x62(H)，电动102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插头 | 105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插头 |
| 重量 | 手动330g，电动400g | 440g |
| 安装接口 | UNC 1/4-20 标准三脚架接口, M3 螺纹接口 | |
