清管技术作为物料输送与清洁技术的分支，与流体力学、管道技术以及化学工程等多门学科紧密联系。其理论基础为摩擦学，即：摩擦、润滑与磨损理论。
清管一般定义为：可运动塞堵或清管器在管道内所完成的工作。
清管可用在管道机械清洁（采用带钢刷的清管器）、检查通路（用带摄像机的清管器）、检测管道焊缝（用带紊流探头的清管器）等方面。
早在1800年，清管器在石油工业管道中就已经开始使用。自1970 年以来，在化学工业中引进了更精细清洁和密封的清管器，并产生了首套工业用清管单元。这种清管单元主要用来将管内产品清理出来。除了清管器，其他诸如管道、阀门以及控制系统也必须认真选择使其相互匹配。
随后主要在化学工业中给出了清管技术更为准确的定义；在工业清管单元中明确了清管工艺。
在清管时，清管器将管道内产品几乎全部清理出来。管内清管器则由气体或液体推进剂驱动。
清管器可以为球形、椭球形或包含各种组件。其尺寸比管道直径大，这样，气动或液动清管器密封了其前或后方管道。
气体推进剂大多采用压缩空气，而液体推进剂则采用水、清洁剂或管内产品。
清管器
下面介绍清管单元与清管器的类型。
在工业清管单元中， 通常定期进行清管并且周期较短。清管所需设备是工厂的一个固定部分。
这类清管单元通常由下列组件构成：
①清管器；
②含清管阀门的管道；
③清管器站；
④推进剂供给；
⑤控制系统。
发射站
简单的清管单元只包括一条管道，清管器在管内运行。清管器可以通过整条管道中的所有阀门。
清管器是清管单元中的可运动部分，从简单的球形清管器、胎芯式清管器、分离式清管器以及隔离清管器到在线测试检测清管器，从液体驱动清管器到自驱动带摄像机的清管器，清管器在设计、规格尺寸以及选材方面种类繁多， 其应用范围也非常广阔。
在可清管道的始端与末端，要设有清管器站。清管单元的控制系统，可以作为工厂分布控制系统中的一个组成部分。
清管系统
产品的可清性， 原则上讲，“只要可以泵送， 就可以进行清管” 。
对输气管道内低点聚积的凝结物必须进行清理， 原油和矿物油管道的石蜡沉积物也必须予以清除。除了清洁，也要对这些管道进行检测。根据管道的内部状况， 对焊缝、壁厚以及表面质量都需进行检查。对输水管道与排污管道， 也必须进行检查并维护。
在无菌技术中，为了保证质量，必须经常进行清洁。在大多数场合中，可通过频繁清管来保证清洁质量。
清管最重要的应用如下：
①清理管内液体;
②清除积垢与沉淀物或冷凝物;
③移动堵塞，对管道进行充注或清空;
④在同一条管道中，对泵送产品进行分隔（如：产品A-清管器1-产品B-清管器2-推进剂），该工艺又叫做“分批清管”;
⑤检测、探测及观察;
⑥清洁;
⑦测量与控制;
⑧修理。
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