RJS-II系列一体化协作机器人关节模组-机械手-仪表网

公司介绍主营产品

泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。

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RJS-II系列一体化协作机器人关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

一体化协作机器人关节模组-机械手产品详情

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

开拓创新安全协作

● 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
● 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
● 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境

【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】

基本性能
参数类型	单位	RJS17-II	RJS25-II	RJS32-II
大转矩	Nm	66	207	459
平均负载转矩	Nm	49	133	267
额定负载转矩	Nm	30	84	169
大瞬时转矩	Nm	134	376	848
额定转速	rpm	30	25	12.4
大转速	rpm	35	30	18.6
定位精度	度	0.001
电气性能
额定功率	W	200	400	750
额定电压	VDC	48	48	48
额定电流	A	6	11.5	20
峰值电流	A	15	28.75	50
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
直径	mm	86	116	152
长度	mm	138	149	181
重量	kg	2.5	5	7.8
减速比	--	101	121	161
增量编码器	P/R	UVW霍尔+20000P/R增量编码器
值编码器	Bit	17位单圈值
抱闸	--	24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级	--	IP64

【机械尺寸外形图】

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