RJU系列泰科智能机器人模块化关节模组-机械手-仪表网

公司介绍主营产品

泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。

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泰科智能RJU系列机器人模块化关节模组为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式，一种是不带外壳型（RJU），一种是带外壳型（RJU_Z）。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。

泰科智能机器人模块化关节模组-机械手产品详情

【主要特性】

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求

更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。

超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等

更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗
RJU14正常工作小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制
为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】

基本性能
参数	单位	RJU14/Z	RJU17/Z	RJU20/Z	RJU25/Z
许用负载转矩	Nm	34	66	102	194
额定负载转矩	Nm	9.6	30	50	84
大瞬时转矩	Nm	66	134	182	351
额定转速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
大转速	rpm	47.5	35	35	37.6
电气性能
电机额定功率	W	118	146	210	400
电机额定电压	VDC	48	48	48	48
电机额定电流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值电流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量	kg	1.14	1.75	1.96	3.2
关节直径	mm	70	80	92	110
关节长度	mm	125	134	136	150
抱闸	--	插销式（UR类型）	插销式（UR类型）	插销式（UR类型）	插销式（UR类型）
输出端编码器	--	17位单圈值	17位单圈值	17位单圈值	17位单圈值
电机编码器	P/R	20000	20000	20000	20000
减速器速比	--	101	101	101	101

【机械尺寸外形图】

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