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Zaber电动滤光片转轮，57ms高速更换时间，C接口，可应用于自动扫描
电动滤光片转轮规格参数：
| 规格 | 参数 | 备用单元 | ||
| 微步长（默认分辨率） | 0.010714285° | 186.996微弧度（mrad） | ||
| 内置控制器 | 包含 | 无 | ||
| 角度调整范围 | 360° | 无 | ||
| 单向精度 | 0.4° | 6.980000毫弧度（mrad） | ||
| 重复精度 | <0.1° | <1.745毫弧度（mrad） | ||
| Backlash反向空回 | <0.19° | <3.316毫弧度（mrad） | ||
| 速度 | 0.006542°/秒 | 114.178微弧度/秒（mrad/s） | ||
| 速度分辨率 | 0.006542°/秒 | 114.178微弧度/秒（mrad/s） | ||
| 编码器分辨率 | 400CPR | 1600 states/rev | ||
| 编码器类型 | 旋转正交编码器 | 无 | ||
| 通信接口 | RS-232 | 无 | ||
| 通信协议 | Zaber ASCII(默认),Zaber二进制 | 无 | ||
| 兼容的光学厚度 | 6.5mm | 0.3" | ||
| 电流消耗 | 650mA | 无 | ||
| 电源 | 24-48V（直流） | 无 | ||
| 电源插头 | 2针螺丝端子 | 无 | ||
| 每个电机转速的角运动 | 119.999992° | 无 | ||
| 每转电机步数 | 200 | 无 | ||
| 电机类型 | 步进器（2相） | 无 | ||
| 电机额定电流 | 2100 mA/相 | 无 | ||
| 电感 | 3.2mH/相 | 无 | ||
| 默认分辨率 | 1/56 步长 | 无 | ||
| 数据线连接 | 锁定 4 针 M8 | 无 | ||
|
| 电机框架尺寸 | NEMA 23 | 无 | |
| 机械驱动系统 | 同步带 | 无 | ||
| 限位或家庭感应 | 家用磁性传感器 | 无 | ||
| 手动控制 | 是 | 无 | ||
| 安装接口 | M6螺纹孔，M3孔 | 无 | ||
| 工作温度范围 | 0-50°C | 无 | ||
| 真空兼容 | 否 | 无 | ||
| 符合 RoHS 标准 | 符合 | 无 | ||
| 符合 CE 标准 | 符合 | 无 | ||
X-FWR-E系列各个型号参数：
| 型号 | 通光孔径 | 兼容光学直径 | 光学元件数量 | 相邻元件更换时间 |
| X-FWR06A-E02-FH0625 | 23.5mm(0.925英寸) | 25mm,1英寸 | 10 | 57ms |
| X-FWR06A-E02-FH0632 | 30mm(1.181英寸) | 31-32mm | 7 | 67ms |
| X-FWR06A-E02D12-FH0625 | 23.5mm(0.925英寸) | 25mm，1英寸 | 10 | 57ms |
| X-FWR06A-E02D12-FH0632 | 30mm(1.181英寸) | 31-32mm | 7 | 57ms |
X-FWR-E系列，D12是一个数字输入，两个数字输出，如下：
| 型号 | 数字输入 | 数字输出 | 重量 |
| X-FWR06A-E02-FH0625 | 0 | 0 | 1.508kg(3.32lb) |
| X-FWR06A-E02-FH0632 | 0 | 0 | 1.503kg(3.314lb) |
| X-FWR06A-E02D12-FH0625 | 1 | 2 | 1.588kg(3.501lb) |
| X-FWR06A-E02D12-FH0632 | 1 | 2 | 1.583kg(3.490lb) |
高速滤光轮菊花链连接方法：
Zaber的高速滤光轮X-FWR-E设备可以通过菊花链共享数据和电源，从而减少布线，如下：
- 通过USB或RS-232端口将Zaber高速滤光轮X-FWR-E设备连接到计算机。
- 将电源连接到Zaber高速滤光轮X-FWR-E设备。
- 发送说明或使用Zaber启动器自动设置。
高速滤光轮X-FWR-E系列兼容附件（需要额外购买）:
| 附件 | 描述 |
| AP134 | 光学柱安装适配器，用于FWR滤光片转轮 |
| T-XDC | X系列转A系列/T系列适配器电缆 |
| X-DC06 | 数据线，6英尺（2米），适用于所有X系列产品 |
| X-DC15 | 数据线，15英尺（5米），适用于所有X系列产品 |
| X-DC25 | 数据线，25英尺（7.6米），适用于所有X系列产品 |
| X-TDC | A系列/T系列到X系列适配器电缆 |
Zaber的电动滤光片转轮X-FWR-E系列可通过计算机进行电动控制，也支持手动控制（通过分度旋钮），整体有内置控制器和编码器。内置电机编码器能够实现闭环操作和滑移或失速恢复操作。
另外，电动滤光轮具有高速滤光片更换功能、相邻元件更换时间是57ms，又称高速滤光轮。每个滤光片转轮都配备有一个随附的滤光片镜架（FH0625用于10位，25mm滤光片，FH0632适用于7位，32mm滤光片）。X-FWR-E滤光片转轮是独立的单元，只需要一个标准的48V电源就可以启动操作。
电动滤光轮Motorized filter wheels可以连接到计算机的RS-232端口或USB端口，并且与其他Zaber产品进行菊花链连接。菊花链连接的优势：能够让多个X系列产品共享一个电源，减少布线，防止杂乱。X-FWR-E滤光轮上的4针M8连接器用于锁定，使设备之间的能够安全连接，防止意外掉出。Zaber滤光轮X-FWR系列产品支持“即插即用”，并且设置和操作非常简便。
Zaber的X-FWR-E设备外部有索引旋钮（下图中右侧最上端的黑色旋钮就是索引旋钮），在没有计算机的情况下，手动转动旋钮，就可以在两个方向上控制设备，实现多功能操作。在索引模式下，X-FWR-E设备在相邻的光学元件位置之间移动，单击旋钮，设备就会归位；在速度模式下，转动旋钮会使设备以恒定速度移动，并且每个增量都会按配置的量增加或降低速度。按住旋钮1秒钟可在模式之间切换。另外，在设备工作期间，按下旋钮就可以让设备停止工作。
电动滤光轮主要特点：
- 用于25mm光学元件（10位）或32mm光学元件（7位）的可互换滤光片镜架
- 平稳、高速的滤光片更换；相邻滤光片更换时间为57ms（10位轮）
- 可选IO；1个数字输入，2个数字输出
- 为光学笼系统（optical cage systems）和C接口组件提供安装
- 内置控制器；与其他Zaber产品进行菊花链连接
电动滤光轮技术特征：
- 可互换滤光片镜架，用于32mm（7 位）或25mm（10位）光学元件
- 正面和背面提供C接口（1“-32UN）螺纹
- 光学笼系统（optical cage systems）通过前后#4-40和M3孔兼容
- 正面和背面提供M34x0.5螺纹
- 分度旋钮用于手动控制操作
- 通过串行端口（使用锁定的X-SDC电缆）或USB（使用X-USBDC电缆）控制菊花链中的所有单元。
- 使用锁定X-DC02电缆或X-DC06电缆以菊花链方式连接附加单元。电源也可以在链中共享。
- 集成电机编码器、步进电机控制器和电机驱动器，可通过失速检测实现易于使用的控制。
- 每转200步的步进电机，微步高达256倍，以提供平稳精确的运动。
- 设备可以安装到单个光柱上，无需额外的硬件或使用两个光柱AP134支架。
- 可选IO；1个数字输入，2个数字输出。
电动滤光轮主要应用：
- 与多个Lumencor显微镜准直器配合安装。使Zaber的X-FWR和X-FWR-E滤光片转轮可以与多个Lumencor显微镜准直器配合安装，包括用于徕卡，尼康，奥林巴斯和蔡司显微镜的型号。
- 与倒置落射荧光显微镜结合使用，实现自动扫描。Zaber的XY系列显微镜载物台和X-FWR滤光轮连接到倒置落射荧光显微镜，用来实现两个样品的自动扫描。
左边X-FWR 适配器（Collimator Adaptor），右边自动扫描应用
电动滤光片转轮X-FWR-E系列命名规则：
X-FWR是指电动滤光轮Motorized filter wheels所属于系列的缩写，X是指属于X系列产品，06是指光学元件厚度是6.5mm，A是指滑轮比例（Pulley Ratio）为3：1，E02是指编码器类型是正交旋转编码器，D12是指I/O选项是一个数字输入，两个数字输出。
