主要特性
• 全新,光子集成芯片(PIC)技术
• 可用10克或25克加速度计
• 来自KVH的性能IMU
• 的带宽(1000赫兹)
• 用户可编程更新速率从1到5000赫兹
• 500µs总运动到输出延迟
• 用户可配置波特率
• 9.6Kbps至4.1Mbps
• 异步RS-422协议
•用于陀螺偏置磁场补偿的三个磁强计
KVH P-1775IMU
性能规格
输入速率()
±490°/秒
偏置不稳定性(25°C)
£0.05°/小时,1σ(典型)
£0.1°/小时,1σ(值)
偏见对坦普。 (≤1°C/min)
£0.7°/小时,1σ(典型)
£1°/小时,1σ()
偏置偏移 (25°C)
±0.5°/小时
尺度因子非线性 (全额,25°C)
≤50ppm,1σ.
比例因子与温度 (≤1°C/min)
≤100ppm,1σ.
角度随机行走(25°C)
≤0.012°/√小时(≤0.7°/小时/√赫兹)
带宽(-3db).
³1000赫兹
加速度计 性能规格-
10g
25g
输入限制()
±10克
±25克
偏置不稳定性(恒定温度)
£0.05毫克,1σ
£0.05毫克,1σ
偏置偏移
±0.5毫克
±0.25毫克
偏置温度敏感性
0.5毫克,1σ(典型)
1.0毫克,1σ(值)
0.42毫克,1σ(典型)
1.25毫克,1σ(值)
比例因子与 温度敏感性(全量表,全温度)
≤500ppm/°C, 1σ
≤500ppm/°C, 1σ
速度随机步行(25°C)
≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时)
≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时)
带宽(-3db).
200赫兹
450赫兹
磁力计
1g
25g
输入范围
±10Gauss
±10Gauss
偏见
<>
<>
偏置噪声(RMS)
<>
<>
环境
10g
25g
温度(操作)
-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
休克(操作).
9g11ms, sawtooth
25g11ms, sawtooth
振动(操作).
8g均方根20-2000赫兹随机
15克均方根20-2000赫兹随机 电气 /机械 初始化时间(有效数据) ≤1.5秒 数据接口 RS-422,全差分异步或同步 波特率 可选择9.6Kbps至4147Kbps. 数据率 用户可选择1至5000赫兹 尺寸() 88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) 重量() 0.7公斤(1.5磅) 电力消耗 5W(典型),8W() 输入电压 第9+至第36VDC
应用
• 的自主平台. • 管道检查维护. • 钻探和采矿 • 高速万向节稳定 • LIDAR、EO/FLIR的稳定系统 • 导航卫星系统辅助惯性导航 • 载人和无人平台稳定和导航 • 增强现实和移动映射 • 指导和控制 • 精准指向和定位.