特点：
þ 超小体积，145 mm×121.5 mm ×125mm，轻量化3kg，低功率18W
þ 中精度, 偏置稳定性（1σ）0.05～0.2°/h
þ 宽测量范围，±1000 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ 战术制导，天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统
参数名称 单位 SIN-IMU 6000A SIN-IMU 6000B SIN-IMU 6000C SIN-IMU 6000D 1 性能参数 1.1 陀螺 1.1.1 测量范围 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置稳定性 °/h 0.05 0.08 0.1 0.2 1.1.3 偏置重复性 °/h 0.05 0.08 0.1 0.2 1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02 1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.2 加速度计 1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置稳定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07 1.2.3 偏置重复性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07 1.2.4 标度因数重复性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300 2 环境参数 2.1 工作温度 ℃ -40～+65 2.2 贮存温度 ℃ -45～+70 2.3 振动 Hz, g2/Hz 20～2000,0.06 2.4 冲击 g, ms 30,11 3 电气参数 3.1 输入电压 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 18 3.3 数据输出格式 / RS-422 4 物理参数 4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125 4.2 重量 kg 3kg 4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10
