FANUC分拣机器人M-1iA
发那科高速分拣机器人
一、 产品型号：FANUC M-1iA是一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。
二、产品用途：
可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。
三、性能特点：
1、轻量级（6轴总重17kg）紧凑型设计，可以从容应对狭窄空间的作业环境。
2、6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。
3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。
4、的平行连杆机构幅度提高了动作速度。
5、分离式台架，能够更简便地安置在机械内。
6、配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的机器人功能。
8、碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机，使得对工件和机器人的损坏降低到最小。
9、Robot Link功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。
FANUC提供多种拣料拾取的机器人，广泛的应用在食品等相关行业内。
一次负重可达2公斤的高速拾料贴标机器人。广泛应用于食品等清洁行业。 | ||
| 型号 | M-1iA/0.5S | M-1iA/0.5A |
| 控制器 | R-30IA Mate “ Open Air ” | |
| 控制轴 | 4轴 | 6轴 |
| 手腕负载 | 0.5kg | 0.5kg |
| 重复定位精度 | ±0.02 | ±0.02 |
| 机构部重量 | 20kg | 23kg |
| 运动范围 | diameter 280mm , height 100mm | |
发那科M-1iA分拣机器人视频_机器人智能分拣豆子颜色
