落地式钢丝绳自动探伤系统

用于四绳落地摩擦式提升机钢丝绳在线实时自动探伤而设计，可适应不同提升形式灵活调整安装，属型探伤工程自动化装置。“三维磁感应桥”与“自平衡同步励磁”等技术集成，采用全天候无人值守自动探伤监管模式，利于全面及时了解运行中钢丝绳的使用状况，保障生产安全。

绳径范围：

产品应用领域：

主要用于矿井提升运输机械、港口/码头装卸机械、物料运送机械等行业的钢丝绳在线无损探伤监测。

产品功能优势：

1. 定量探伤：

（认证：上海市计量测试技术研究院出具的检测报告）

●精确定量定位探测

●依据国家标准或行业标准给出相应的判定结论

2. 定性探伤：

（认证：国家矿山机械质量监督检验中心出具的检验报告）

●可依据模式识别软件判别钢丝绳内、外部疲劳、锈蚀、磨损及断丝等损伤类型

3. 精确探伤

（发明：一种自平衡激励法磁场信息感应装置）

●的工艺结构设计和抗干扰电路设计，保证了电磁感应信噪比：S/N＞85dB

●采用电磁补偿技术

●引入变量跟踪修正技术

4. 宽距探伤

（发明：线绕式电感磁通变量反馈补偿式传感器）

●信号有效提取距离（与被测钢丝绳表面）可以达30mm以上

5. 高速探伤

●电磁响应支持30m/s的探测速度

6. 智能探伤

●智能自动定量判别、分类统计各种内外部损伤，准确评估钢丝绳安全状态；同时融入物联网、大数据、云计算等数据信息互联分析技术，使安全监测信息从局部向区域化规模扩展，分布式终端信息融入整体安全信息数据库，实现安全管理“无边界”互联互通。

系统参数：  

电磁感应信噪比：S/N＞85dB
探伤定量不确定度：≤±1.2％
信号有效提取距离：0～30mm
探伤实时响应时间：≤0.5ms   
可持续探测距离：>10⁴ m

可靠性校验周期：>27X10⁴h 

定位检测分辨率：＜ 1mm                 

定量不确定度（P）：＜0.98%          

钢丝绳振摆值：

     L=（探头内径-钢丝绳直径）×0.8/2

探伤性能： 
Ⅰ级损伤探准概率＞83%（Ⅰ级损伤：应力截面损失率＜2.5%的损伤）
Ⅱ级损伤探准概率＞91%（Ⅱ级损伤：2.5%≤应力截面损失率＜5%的损伤）
Ⅲ级损伤探准概率＞99%（Ⅲ级损伤：5%≤应力截面损失率＜9.5%的损伤）
超限损伤探准概率：99%（超级损伤：应力截面损失率≥9.5%）

适用环境：
a) 使用环境温度：  -20℃～+55℃
b) 使用相对湿度：   ≤95%RH（25℃）
c) 贮存温度环境：-40℃～+60℃，相对湿度≤95%

系统拓扑图：

系统功能：

1、数据采集装置及其它附属设施便于一次安装于工况现场各适当位置。

2、实现宽距探测和高速探测。

3、通过定量无损探测和远程网络通信，实现了在线监测技术与日常设备管理的有机结合。

4、24小时不间断运行和远程监测、实时预警，实现对钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种

隐蔽性损伤的在线实时监测。并能现场给出探测数据及各种损伤明确的数量值，并能做出安全状

况评价及现场打印报告。

5、使用软件能独立运行，并实现其它控制操作系统的并入和兼容。

6、具有机械抗振和抗电磁干扰功能。

7、实现损伤情况现场声光报警的同时实现短信实时报警功能。

8、具有防水、防尘、耐油、防潮功能。

9、提供软件维护和升级持续服务。

探伤用传感器：

   探伤用传感器前置装置一次性固定安装在被探测钢丝绳运行轨迹上的某点。
   探伤用传感器前置装置两大功能分区：
1、均衡励磁——采用局部自平衡同步励磁技术，归一化被探测钢丝绳周边磁场。
2、磁电交互——利用TST变量补偿传感器，构建三维全息磁感应桥探伤工艺装置，实时捕捉钢丝绳损伤全息信号；  在传感电磁回路与外来磁场电磁感应的交互作用下，使钢丝绳损伤及隐患真实显现。

信息分站：

隔爆兼本安型信息分站，是系统关键技术产品单元，设计符合矿用隔爆兼本安产品要求，具备独立MA（煤安）资质，单套单台配置。内嵌本安电源、隔爆独立供电电源、智能型数采模块、模式识别处理模块和数字化信息转换通信模块等，对外设置多路信息端口及网络上传端口；隔爆箱单体安装重量小于25kg，可悬挂安装、便于施工。矿用隔爆兼本安型信息分站安装在探伤用传感器前置装置附近，实现以下三大功能：
1、解析识别——内核选用嵌入式处理器，外扩大容量RAM和Flash Memory存储，高精度的DAC调控，高速高精度的ADC取样；配以嵌入式程序按数模识别模型逻辑解调、识别、分析、存储。
2、行程计量——采用高精度光电编码器提供高密度采样信号，准确记录损伤位置信息。
3、信息互联——采用有线和无线的方式，实现与探伤主令控制主站的数据信息、指令响应和互联。

速度传感器：

隔爆型速度传感器，是系统基本工作产品单元。设计符合矿用隔爆产品要求。具备独立MA（煤安）资质，单套单机配置。采用重力摩擦工作原理，体积小、结构紧凑，耐用、稳定、可靠。与被测钢丝绳运行关联，精确计量行程和损伤位置。

工控机柜式主站：

工控机柜式主站是系统主令控制、信息处理、计算分析、存储输出终端机站，单套单台配置，井上（地面）安装使用。配备TST探伤技术专业处理软件，采用高可靠性的工业控制电脑（配置为：双核2.5GCPU 2G内存500G硬盘，一个标准RS232串口和一个网络接口）和19寸的液晶显示器，并嵌入自主研制的数字信号处理电路和报警装置。通过专业探伤软件对数据信息进行分析处理，得出输送带的安全状况，并通过曲线和数据列表的形式显示探测结果。可预置实施手机短信方式定时定向信息报告和“危险状态”现场声光报警。预留停机连锁控制信号（无源继电器信号），供客户有选择地接入输送带运行系统，实现输送带遇严重损伤时自动停机。
    工控机柜式主站安装在相关机械的操控室（机房）或远端监控中心。集成了高可靠性的工业控制计算机，实时探伤信息显示和分级报警装置。配备专业的TST钢丝绳损伤统计分析软件：实现探测图像实时显示、探测数据分析储存、损伤分级定量判别、历史数据对比查询和声光预警提示、钢丝绳探伤报告打印等。

系统软件界面：

自动探测钢丝绳的安全隐患同步显示钢丝绳的探伤图像

同步分析钢丝绳的探伤信息模式识别钢丝绳的探伤结果

统计备份钢丝绳的探伤图表声光提示钢丝绳的异常情况

随时查阅钢丝绳的主要伤情打印每日钢丝绳的探伤报告

总结对比钢丝绳的历史数据参考计算钢丝绳的剩余能力

现场应用