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PANASONIC松下伺服电机A5II系列实现快速且正确的操作高速响应·高精度定位采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整

伺服电机产品详情

PANASONIC 松下伺服电机 A5 II系列

实现快速且正确的操作高速响应·高精度定位

采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

简单快速设定调整时间是以往的^※约1/5

操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。具有当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整的各种增益。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

提高生产效率实现响应频率2.3 kHz

比以往^※速度提高1.15倍
实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作，进一步提高生产效率。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

1.【快速！】

响应频率2.0kHz！（A5 A5E）

适用设备		半导体制造设备、贴片机、包装机等
适用事例		想缩短定位整定时间时/想在低刚性下提高增益时

速度响应频率达到2.0 kHz！
通过开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外，由于响应延迟减少，设备很难产生振动。

20 bit 1圈 104万脉冲（增量式规格时）

适用设备		点胶机、印刷机、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例		想使其动作顺畅时/降低定位整定时的振动/提高同步精度时

动作顺畅，停止时的振动低！
缩短高精度定位时间！
采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲，20 bit增量式编码器。

〈M□ME电机〉低齿槽转矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

适用设备		半导体制造设备、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例		想使其动作顺畅时/想改善加工粗度时

通过采用低齿槽，实现行业高水平的速度稳定性！
电机采用10极转子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅度提高了定位的稳定性。

半/全闭环　输入、输出脉冲4 Mpps

适用设备		半导体制造设备、贴片机、工作机等
适用事例		想改善精度/加工粗度时

可对应高性能定位分辨率指令
（为脉冲列指令时）。
指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内，都能够实现高分辨率运转和高速运转。
（A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制）

关键词：包装机印刷机标准

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