与应变式转矩转速传感器配合使用，可检测转矩、转速、功率，可与上位机通讯（RS232或RS485)，可输出转矩、转速模拟量信号。
1、基本技术规格
尺寸：外型322x127x340mm，开孔：292mmx102mm。
仪表电源：220VAC
显示范围：
扭矩测量：-99999~99999N.m，显示取值：0~99999N.m，小数点位置可设定
转速显示：0~99999，小数点位置可设定
功率显示：0～99999，小数点自动调节
变送输出（选配）： 2路4mA~20mA直流电流输出（也可定制0-10V模拟量输出）。负载能力：小于等于600Ω
2、前面板及按键说明
| 名 称 | 说 明 | |||
| 显示窗 |
① 测量值显示窗 | — 显示扭矩测量值 — 在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值 — 末位小数点闪烁表示峰值显示状态 | ||
| 显示窗 |
② 测量值第二显示窗 | — 显示转速测量值 — 在参数设置状态下，不显示 | ||
| 显示窗 |
③ 测量值第三显示窗 | — 显示功率测量值 — 在参数设置状态下，不显示 | ||
| ④ 指示灯 | Ÿ 扭矩报警点的报警状态以及显示峰值标志 | |||
| 操
作
键 | “设置”键 | Ÿ 测量状态下，按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 Ÿ 在设置状态下，按一次会显示下一个参数，同时存入上一个参数。 | ||
| “ ”移位键 | Ÿ 在测量状态下无效 Ÿ 在设置状态下：① 调出原有参数值 | |||
| “” 增加键 | Ÿ 在测量状态下无效 Ÿ 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型 | |||
| “”减小键 | Ÿ 在测量状态下无效 Ÿ 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型 | |||
| | ||||
3、 后面板及接线说明
| 名称 | 说明 |
| 接线端子1 | 接入转矩信号线（黄色信号线） |
| 接线端子2 | 接入转速信号线（白色信号线） |
| 接线端子3 | 接入传感器工作电源正（红色信号线） |
| 接线端子4 | 接入传感器地线（绿色信号线） |
| 接线端子5 | 接入传感器工作电源负（蓝色信号线） |
| 接线端子6 | 空 |
| 接线端子7 | 空 |
| 接线端子8 | 空 |
| 转矩模拟量 | 转矩信号输出红、黑信号线，输出4-20mA，对应0-额定转矩（需定制） |
| 转速模拟量 | 转速信号输出红、黑信号线，输出4-20mA，对应0-设定转速（需定制） |
4、 仪表参数说明
| 名称 | 内容 | 取值范围 | 说明 |
| OA | 密码1 | 0~99999 | 不用设置 |
| OA1 | 密码2 | 0~99999 | 不用设置 |
| FLtr | 滤波系数 | 0~72 | 出厂：设为00006；扭矩测量波动大时，适当加大设置值。该设置值越大，显示刷新速度会越慢。 |
| in-d | 扭矩显示的小数点位置 | 0~4 | 此参数只针对扭矩，设为1表示保留一位小数，设为0表示不保留小数。 |
| Lc | 扭矩量程 （值） | 256~99999 | 扭矩显示量程 |
| Fd | 分度值设定 | 1~36 | 出厂：5 此参数有助于显示稳定，定义为：当仪表判断测量稳定后，显示出实际值，而后测量值波动不大于此参数设置值时，显示保持不变。 |
| tr-d | 零位跟踪范围 | 0~10 | 出厂：10 当扭矩测量值低于此设定值，且至少稳定1秒以上，测量值会被自动清零 |
| in-d1 | 转速小数点位置 | 0~1 | 此参数只针对转速，设为1表示保留一位小数，设为0表示不保留小数。 |
| Lc1 | 转速变送量程 | 0~10000 | 设为3000表示转速0~3000转，对应变送输出：4~20mA |
| PULSE | 每转的脉冲数 | 1~2000 | 出厂：00060 |
| 1-1 | 仪表值测量开关设置 | 0~1 | 设为0，表示扭矩为正负方向显示； 设为1，表示扭矩为值显示。 |
| ADD | 通讯地址 | 1~99 | 出厂：00001；和计算机通讯时的仪表通讯地址， |
| bsH | 扭矩变送量程 | 0~99999 | 扭矩变送输出量程设置 注：当显示值为值时，变送也为值，扭矩为0时，输出变送下限值；当显示为正反向显示时，测量显示为零时，对应输出量程的中间点。 |
| ALSd | 报警锁定 功能开关 | 0~3 | 设为0：报警输出不锁定； 设为1：报警输出锁定，报警后只能通过面板“置零”键解除报警。 |
| AL1 | 报警1设定值 | -19999~99999 | 根据客户需要设定，对应面板AL1指示灯 |
| AL1F | 报警1报警 方式设定 | 0~1 | 出厂设为：0 设为0表示上限报警(高于设定值报警)； 设为1表示下限报警（低于设定值报警）； 设为2，值上限报警（测量值的值大于设定值时报警）； 设为3，值下限报警（测量值的值低于设定值报警）。 注;当设为值报警方式时，参数AL1应设为正值。 |
| AL1HC | 报警1回差值 | 0~20000 | 退出报警状态与进入报警状态时的差值 设为0无回差功能 |
| AL1YS | 报警1的报警延时设定 | 0~20.0秒 | 显示值报警时，经过此设定延时以后，继电器才输出，退出报警时此延时同样起作用。设为0.0时，无报警延时功能。此设定值只针对报警1. |
| AL2 | 报警2设定值 | -19999~99999 | 根据客户需要设定，对应面板AL2指示灯 |
| AL2F | 报警2报警方式设定 | 0~1 | 出厂设为：1 设为0表示上限报警(高于设定值报警)； 设为1表示下限报警（低于设定值报警）； 设为2，值上限报警（测量值的值大于设定值时报警）； 设为3，值下限报警（测量值的值低于设定值报警）。 注;当设为值报警方式时，参数AL2应设为正值。 |
| AL2HC | 报警2回差值 | 0~20000 | 退出报警状态与进入报警状态时的差值 设为0无回差功能 |
| AL2YS | 报警2的报警延时设定 | 0~20.0秒 | 显示值报警时,经过此设定延时以后，继电器才输出，退出报警时此延时同样起作用。设为0.0时，无报警延时功能。此设定值针对报警2. |
| HZ-L | 扭矩频率下限 | 0~99999HZ | 负量程对应的频率值，出厂05000HZ |
| HZ-H | 扭矩频率上限 | 0~99999 | 扭矩正量程对应的频率值，出厂15000HZ |
| HZ-0 | 扭矩零点频率 | 0~99999 | 扭矩零点对应的频率值 出厂10000 |
| LO-HZ | 按键清零频率 | 0~99999 | 面板一键清零时的频率值，当进行面板清零操作时，清零时刻的频率值自动存入该参数，通过查看该参数，可以知道传感器的实际零点频率值。 |
5、仪表操作说明
① 按住设置键 “设置” 2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号
② “设置” 键可以顺序选择本组其它参数
③ 按 键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位
④ 通过 键移动修改位， 键增值、 键减值，将参数修改为需要的值
⑤ 按“设置”键存入修改好的参数，并转到下一参数。若为本组最后1个参数，则按“设置”键后将退出设置状态，重复② ~ ⑤步，可设置其它参数。
6、功能操作：
●扭矩值清零：按住“置零”键不松开，直到扭矩显示为零。该功能用于清除传感器的零点漂移，以达到的检测效果。
●扭矩峰值显示：按一下“峰值”键，扭矩显示窗口显示峰值，显示峰值时，末尾数字闪烁。再按一下“峰值”键，扭矩窗口还原为实时扭矩测量值。当进行过扭矩清零操作后，或断电后峰值回零。
7、 通讯接口形式
TR-4D转矩转速测量仪采用RS-232通迅端口。如下图所示。
8、与上位机通迅参数如下
波 特 率：9600
通迅地址：05
字节格式如下所示：
第1位:起始位
第2-9位：数据位，低位在先
第10位：功能位
第11位：停止位
10、通讯说明
上位机与仪表连接
上位机发送通迅地址，仪表返回地址，连接成功。
例如：“05H”，可编程位设为“1”。仪表返回05H。
读取测量值
上位机发送“01H”，可编程位设为“0”。仪表返回六位转矩值+六位转速值+六位功率值+一位校验和（以上数值和的低八位）+两位识别码共二十一段。(识别码应舍去）
例如：仪表显示：1.2345Nm，2.3456rpm，3.4567KW。上位机发送“01H”，则仪表返回数据如下：
31H 2EH 32H 33H 34H 35H 32H 2EH …… 37H 96（校验和） 14 （识别码） 15（识别码）
注：本协议数据用十进制或十六进制表示，数据后面带“H”的为十六进制数据，不带“H”为十进制数据
