用途
全面支持测量GB/T 12642-2013标准中规定的各项工业机器人项性能指标,测量精度达到0.02毫米。自动化了测试流程,缩短测试时间。支持分布式多点振动采集及分析功能,为工业机器人稳定性和可靠性分析提供数据依据。
测量参数
静态特性测试:
| 动态特性测试:
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系统组成:
| 激光跟踪仪性能: 1、 测量范围80米(高精度粑球),60米(普通粑球)
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软件界面
系统校准内容 System Calibration Parameters:
- 校准零点精度;
- 校准连杆长度;
- 校准TCP精度;
- 校准轴平行度;
- 校准转角角度;
- 各轴耦合比;
- 支持串联六轴机器人的校准。