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多轴伺服系统

多轴伺服系统由Promicon Systems的运动控制模块和ESR的伺服电源模块组成。它特别适合协调多轴应用，例如。G。在搬运和装配系统或拾取+放置应用中。

ESR 多轴伺服系统的特别之处在于：您可以使用任何类型的伺服电机，例如。G。：

交流伺服电机

直流伺服电机

直接驱动

力矩电机

直线电机

电磁马达

两相和三相电机

1 至 50 极对

本页为您提供多轴伺服系统的概述。有关特定模块的详细信息，请参阅数据表 6620.250 – TrioDrive C / MidiDrive C。

运动控制模块

多轴伺服系统：原理

用于多轴协调运动

具有集成数字位置和速度控制，可实现高精度

由 Promicon Systems 集成到 SYSTEM-90E 控制器系统中

由于多任务操作和最短的反应时间，因此具有高的灵活性和动态性

适用于各种位置反馈系统（旋转变压器、增量编码器等）

通过统一的 pLINK 接口连接到伺服电源模块

带有警报和日志文件记录的集成系统诊断

只需一款软件即可对系统进行数字参数化、编程和监控

通过 Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高级别的控制器系统中

伺服电源模块

灵活驱动各种电机类型

紧凑型设计，可直接连接电源

使用标准 RJ45 电缆轻松连接到运动控制模块

多个设备可以直接相邻安装（无横向间隙）

适用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服电机

适用于 100 W 至 11 kW 的电机功率

无需等待即可频繁开关

JA - 钨电极磨床 WIG 10/175（115 V 或 220 V），带弹簧夹头运输箱和 3 个弹簧夹头（Ø1,6 mm、Ø2,4 mm、Ø3,2 mm）（PU = 37 cm x 37 厘米 x 40 厘米；约 13 公斤。）

115-V 和 230-V 型号强大且 免维护 的电机中的清洁剂（排放等级 H）

带台面 和 吸力的钢制橱柜（50 厘米 x 50 厘米 x 110 厘米）

磁性底座        柔性吊灯 （黑色）

（PU = 钢制橱柜 + 吸尘器 + 柔性吊灯；单向托盘 120 厘米 x 80 厘米 x 70 厘米；约 60 公斤）

UnoDrive 伺服驱动器的特性

用于直流伺服电机的模拟伺服驱动器

特别适合具有更高级别控制器 (CNC) 的应用

19" 插入式模块设计（3 个高度单元，8 个宽度单元，可根据需要提供底盘，可安装在紧凑的外壳中）或用于控制柜安装的紧凑型设备

电源连接至 230 V AC、3 × 400 V 或 3 × 480 V 三相电源（均通过隔离变压器）

设计符合 EMC 要求（CE 标记），通过外部 RFI 滤波器符合 A 类和 B 类要求

接线方便，因为所有连接都可以从前面插入（BN 6540 至 BN 6548），或者使用间接连接器从后面连接时使用传统的插入式模块接线（BN 6550 至 BN 6558）

由于使用表面安装器件 (SMT) 和新功率晶体管 (MOSFET)，因此具有高性能和紧凑的尺寸

由于可调节反馈、速度、偏移和电流限制，易于调试

由于带有所有设置组件的插入式客户模块，更换驱动器时无需重新调整

通过插件选项模块轻松适应非标准应用

通过瞬时电流增加到额定电流的两倍来实现伺服电机的快速加速、减速和反转

开关频率远高于可听范围，无噪声

控制由总线电压馈送的电源电压

各种保护和监控电路确保安全运行

驱动器和电机由可调节 I²t 限流器保护

通过 LED 轻松诊断故障、就绪和过载

通过电流和速度监控器输出进行负载和速度监控