用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料;
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSR;
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选,无需人工标记,适配不同应用场景。
企业需求：
该客户生产210电池片,所用载具270*270*700mm,重量大于10kg,工序间的流转再用人工搬运已经无法顺利实现,迫切希望采用移动机器人替代人工来实现不同工序机台间的花篮自动化流转,采集机台生产信息、花篮流转信息。
光伏工厂智能物流解决方案解决方案：
软硬件配套
采用花篮上下料机器人、机器人调度系统RCS
作业流程优化
花篮上下料机器人按照生产节拍自动对接生产设备，完成晶硅电池片花篮的上下料和转运
方案技术亮点：
搭载核心技术LX-MRDVSR,具备视觉定位导航/避障/对接功能,环境变化不影响机器人定位稳定;可检测悬空、低矮障碍物,提高作业安全性;不依赖人工标记高精度对接设备。
制造管理系统MCS接入企业上层系统对接企业生产信息化管理系统,做到协同调度、任务衔接、设备互联,机器人实时状态可视可查。
项目成交：
共节省白/夜班物料运送工人65人,
大幅降低人力成本
生产线物流效率提升3倍,
有助于生产节拍进—步优化和产能提升
制造管理系统MCS接入生产MES系统,生产实现物流数字化,产线收发料全程可追踪
光伏工厂智能物流解决方案技术参数：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本体自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋转直径 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 业务能力 | 输送线数量 | 4条（2排2列） | 双层 |
| 花篮数量 | 20个（单条5个*4条） | ||
| 输送线间距 | 中心距400 mm | —— | |
| 对接高度 | 下层: 450mm；上层: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 额定负载 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮带转速 | 0~0.3m/s可调 | ||
| 安全防护 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖 支持运行方向立体防护 | ||
| 触边停障 | 覆盖运行前后方向 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 对接精度 | ±2mm/±1° | ||
