iBoat B1 采用双M型船体设计，阻力小，航行平稳，船身周围创造性地加入可充气气囊，使用时将气囊充满，既可保护船体不受碰撞，又可提高船体载重，增强搭载能力。推进器采用的涵道式设计，有效防止渔网、水草等杂物缠绕，且与船底齐平，放置方便。 具有自主导航功能，可搭载多种测量设备。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文测量、暗管普查等作业任务。
船体结构
双M型船体设计，航行平稳，阻力小
可充气气囊，防护效果好，易收纳
凯夫拉加碳纤维复合材料，坚固耐用，不腐蚀
动力系统
推进器采用涵道式设计，外有防护罩， 有效防止水草、鱼网等物体缠绕
船体小巧轻便，可放置于普通轿车后备箱
航速快，快达3.5m/s，直流无刷 电机驱动，转速快不易磨损
低电量和信号失联时自主返航，可 规划安全返航路径
基站系统
工业级遥控手柄，简单易用，一键切换手动、 自动模式，遥控距离不少于2km
基站采用定向天线，通讯距离不少于2km
全自动无人化作业、自主导航、多点安全返 航，随时切换手动/自动控制模式，测量数据实时回传，在线参数可调
测量系统
采用中海达HD-MAX高精度专业测深核心模块，性能强大。测深 范围0.15~300m，能适应各种复杂环境地形测量
采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定 位。具备多种通讯方式：UHF电台、GPRS、信标、SBAS等
配备中海达HiMAX海洋测量软件，具备采集、导航和后处理功能， 模拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读
船体参数 | 尺寸 | 充气前：1100mm×540mm×270mm |
充气后：1200mm×700mm×270mm | ||
船体重量 | 26 kg | |
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料 | |
船体设计形态 | 双M型船体设计、重心低、阻力小、外加防护气囊 | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 3小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
大航行速度 | 3.5 m/s | |
动力装置 | 两个涵道式推进器 | |
推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
方向转向控制 | 无舵机转向和“倒车”航行技术 | |
安全性参数 | 自动返航 | 多点安全返航路径 |
岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows操作系统 |
通讯模式 | 实时射频点对点 | |
传输距离 | 电台2km | |
导航模式 | 手动或自动，任意切换 | |
智能遥控器 | 通讯方式 | 实时射频点对点 |
作用距离 | 2km | |
防水等级 | IP65 | |
导航模式 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息 | |
测深性能 | 工作频率 | 200kHz |
波束开角 | 5°±0.5° | |
测深范围 | 0.15m ~ 300m | |
测深精度 | 25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0 m CEP | |
系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能 |
HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能 |
