iBoatBM1智能无人测量船采用三体船型设计，具有耐波性好、阻力小、重心低、船行平稳等优势。螺旋桨采用直流无刷电机驱动，推进器采用涵道式设计，可有效预防水草、鱼网等杂物缠绕。
iBoat BM1智能无人测量船还可搭载ADCP、水质取样箱、多波束、侧扫声纳、多参数水质分析仪等一种或多种传感器。广泛应用于河流、航道、水库、港湾等区域水下地形测量或水文测量，实现常规或应急水质采样、水质监测、水文测量、航道测绘、暗管探测等业务。
船体结构
三体船设计，重心低，阻力小，船行稳
船体采用碳纤维、凯夫拉复合材料，配 备防撞条、球鼻艏，防护性能好
船体重量轻，吃水浅，搬运方便
动力系统
推进器采用涵道式设计，外有防护罩， 有效防止水草、鱼网等杂物缠绕
螺旋桨与船底齐平，方便运输和投放
船速快，大可达3.5m/s。使用一个 主推进器及两个辅助推进器，动力足， 转向灵活，控制船体按照计划线准确行驶
大容量高聚能锂电池，续航时间长， 充分保障作业时间与效率
基站系统
工业级遥控手柄，简单易用，一键切换手动、 自动模式，遥控距离超过2km
基站采用定向天线，通讯距离不少于5km
全自动无人化作业、自主导航、定点自主返航、 随时切换自动/手动控制模式、远距离实时视频 传输、障碍物自动探测及避让
测量系统
采用中海达HD-MAX高精度专业 测深核心模块，性能强大。 测深范围0.15~300m，能适应各种复杂环境地形测量
采用中海达高精度GNSS RTK模块 或DGPS信标模块，支持北斗定位。 具备多种通讯方式：UHF电台、 GPRS、信标、SBAS等
配备中海达HiMAX海洋测量软件， 具备采集、导航和后处理功能，模 拟水深和数字水深叠加、方便对真 实水深数据的判读
安全系统
低电状态、失联状态下可实现 自主返航，可规划多点安全返航路径
主推进器出现意外故障时 两个辅助推进器可继续工作或返航
远距离实时视频监控 障碍物自动探测及避让
船体参数 | 尺寸 | 1800mm×840mm×480mm |
船体重量 | 30kg | |
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料 | |
船体设计形态 | 三体船设计，航行稳、阻力小；配备防撞条、球鼻艏 | |
抗风浪等级 | 5级风、3级浪 | |
动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 6小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
大航行速度 | 大3.5 m/s | |
动力装置 | 一个主推进器，两个辅助推进器，采用涵道式设计 | |
推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
方向转向控制 | 无舵机转向和“倒车”航行技术 | |
安全性参数 | 避障 | 全自动超声波避障 |
视频 | 视频实时传输 | |
自动返航 | 失联或电量低自动返航，多点安全返航路径 | |
岸基基站 | 支持操作系统 | Windows、iOS、Android等主流操作系统 （用户可根据需要自行配置笔记本电脑或平板） |
通讯模式 | 实时射频点对点 | |
传输距离 | 电台5km（10km、15km可选） | |
导航模式 | 手动或自动，任意切换 | |
智能遥控器 | 通讯方式 | 实时射频点对点 |
作用距离 | 2km | |
防水等级 | IP65 | |
导航模式 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息 | |
测深性能 | 工作频率 | 200kHz |
波束开角 | 5°±0.5° | |
测深范围 | 0.15m ~ 300m | |
测深精度 | 25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0 m CEP | |
系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航、船体参数控制、视频显示、自动避障、坐标转换等功能 |
HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能 |
