工作原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
MONARCH电机M-3519-0148
发那科风扇A90L-0001-0548
IDEC继电器IDEC PFJ-T162U
西门子模块MEC 549-022
AB模块1771-IFE
AB模块1771-OAD
AB模块1771-OMD
AB模块1769-L32E
AB模块1769-L32E
施耐德模块NW-RR85-001
AB模块1746-NI16I
AB模块1785-L40E
施耐德模块NW-RR85-001
施耐德模块140DAI74000
FANUC内存卡A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB模块1769-L32E
KEBA模块K2-200
AB模块1756-HSC
AB模块1756-IF6I
普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒电源SN4-025-B17
AB模块1756-PB72
WITH LANVIEW模块9404004 ST-500
Divider分配器CH-130-4
AB模块1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB模块1747-L524
迈创采集卡METEOR2-MC/4
AB模块1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB模块1747-L532 1746-IM16
GE模块IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB模块1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB模块1746-OB16
GE模块IC693ALG392
AB模块1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA浓度仪CM-210-AC
施耐德接近开关XS618B1NAL5
AB继电器MSR6R/T
