在1987年，由德国机床协会和德国电力电子协会联合提出数字驱动接口国际标准，即行实时通信系统)接口作为高性能运动控制系统闭环数据串行实时通信接口，这两个协会将电机、驱动系统、CNC系统的主要制造商组成一个联合工作组。最初加入SERCOS工作组的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等几家公司。到了1994年，SERCOS成为控制器与数字伺服驱动系统接口的国际标准并作为IEC61491标准获得通过，因此具有开放性，迄今成员已增加到70多个公司。与此同时，开发了相应的ASIC芯片、SERCON816，传输速度为2/4/8/16Mbit/s，SERCOS与其它串行现场总线相比，有效数据传输率高，例如Ethement以100Mbit/s速度传输数据时，有效数据传输率为5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度传输数据时，有效数据传输率为11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于运动控制时，必须提供额外的存储缓冲器及信号管理资源，其成本大约是SERCOS接口的2倍，另一个特点是它的光纤噪声抑制能力强、传输可靠性高。虽然SERCOS接口初终是为CNC与数字伺服接口而开发，迄今已被广泛应用于通用运动控制器与数字伺服之间的接口。2012年已能满足在2ms内，使一台控制器与多达32个伺服系统实现数据通信。SERCOS为数字伺服网络化铺就了一条宽阔大道，可以预见，在不远的将来，带有SERCOS接口的伺服系统将会进入家庭、办公室、工厂车间乃至各个与伺服应用相关的领域。力士乐Indramat公司在1999年之所以占据北美伺服驱动市场10.5%的份额，一方面是该公司在应用工程、销售、服务及用户支持方面的加强，另一个主要因素是承诺开放结构——SERCOS。
AB模块1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE控制器RD-023MS
施耐德电源开关S-WATSNB-100/100.3CBR
富士时间继电器MS4SF-AP1T
发那科电源板A20B-2100-0762
发那科板卡A16B-2200-0490
发那科软键条+软键膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊顿电源板TPC 2105-1
AB模块1769-OF2
西门子显示屏西门子802S显示屏 402-1905 5.7寸
AB软启动器41391-454-01-S1Fx
KUKA示教器 主控机 线缆KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD调速板DYN1-10504-001-0-24
西门子配件7.4显示屏灯管
三菱变频器FR-A740-18.5K-CHT
西门子 AB AB模块6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power电机NA30-25F-15-Z42
西门子接触器3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam音频刻录机tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING传感器D12SP6FPY
AB模块1769-pa4
西门子控制器3RX9307-0AA0
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施耐德模块140NOM21200
AB机架1746-A10 1746-A13
GE模块IC693CPU374
AB模块1771-P7
AB网络适配器1203-CN1
东芝硬盘"MK3233GSG
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Omron温度控制器E5EN-C3T-N
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GE模块IC698CPE020
施耐德模块140ERT85410
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GE控制器S2422395
