GNSS监测设备基于Nebulas-II高性能高精度芯片推出的全新一代紧凑型高精度板卡，GNSS监测设备支持BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + GALILEO E1/E5a/E5b等卫星信号。GNSS监测设备采用小型经典尺寸；支持芯片级多路径抑制，提供毫米级载波相位观测值和厘米级RTK定位精度；支持惯性器件组合导航，尤其适合测量测绘，高精度定位、导航应用。
GNSS监测设备采用新一代全系统多核高精度SoC芯片—Nebulas -II。该芯片基于成熟的星云基带芯片核心技术，支持432个超级通道，集成了两颗600MHz的ARM处理器和专用高速浮点运算处理器，提供更强大的卫星导航信号处理能力。充分利Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的实时操作系统，对多维RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，RTK处理能力大幅度提升，稳定实现全系统多频32颗以上的RTK解算。
GNSS监测设备全新设计的三频RTK引擎，可同时处理BDS、GPS、GLONASS 和Galileo多频的观测数据，显著改善城市街区、树荫等困难环境下的RTK 初始化速度、测量精度和可靠性，可实现长基线的厘米级RTK定位。
◆支持BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b等
◆优于1mm的载波相位观测值
◆硬件尺寸兼容市场主流GNSS OEM板
◆板载MEMS组合导航
◆支持单系统独立定位和多系统联合定位，支持BDS/GPS/GLO/GAL 独立PVT输出
◆支持的多路径抑制技术
接口类型
项目 | 内容 |
串口 | 1 个RS232接口， 串口参数如下： 数据位： 8 位 停止位：1 位 校验：无校验 波特率： 115200bps |
电源接口 | 端子接口，内置电源反相保护 |
供电
项目 | 内容 |
标准电源 | DC 12V/0.5A |
供电范围 | DC 9～36V |
物理特性
项目 | 内容 |
外壳 | 金属外壳，保护等级IP30 |
外形尺寸 | 31*142*130mm |
重量 | 约500g |
其他参数
项目 | 内容 |
工作温度 | -20～+85ºC |
储存温度 | -20～+125ºC |
相对湿度 | 0% - 70%RH |
技术指标
通道 | 432通道，基于Nebulas-II | 冷启动 | |
频点 | BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 SBAS L1 | 重补获 | 1s |
单点定位（RMS） | 平面：1.5m 高程：2.5m | 初始化时间 | 5s（典型值） |
初始化可靠性 | >99.9% | ||
DGPS（RMS） | 平面：0.4m 高程：0.8m | 差分数据 | RTCM2.X/3.X CMR |
RTK（RMS） | 平面：1cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm | 数据格式 | NMEA-0183 Unicore Binary |
观测精度（RMS） | BDS GPS GLONASS Galileo | 数据更新率 | 20Hz |
定位更新率 | 20Hz | ||
B1/L1 C/A/E1 码 | 10cm 10cm 10cm 10cm | 时间精度（RMS） | 20ns |
B1/L1/E1 载波相位 | 1mm 1mm 1mm 1mm | 速度精度（RMS） | 0.03m/s |
B2/L2P(Y)/E5a 码 | 10cm 10cm 10cm 10cm | 惯性导航度 | <5%x 行驶距离（无GNSS信号） |
B2/L2/E5a载波相位 | 1mm 1mm 1mm 1mm | ||
B3/L5/E5b 码 | 10cm 10cm 10cm | ||
B3/L5/E5b载波相位 | 1mm 1mm 1mm | ||
