ASEva仿真工具链体系

在新的准入意见出台，高等级自动驾驶即将规模化落地的背景下，泽尔汽车结合公司多个旗舰产品打造了整套模拟仿真工具体系，为高等级自动驾驶测试和开发提供了完整的体系化的解决方案。

方案以ASEva开放道路数据采集验证平台作为真实的数据源，提供丰富的数据源。通过的自动化批量后处理系统生成仿真标准格式场景库，兼容多种主流传统仿真软件。在传统仿真软件上层，的细节仿真软件rFpro优化各类道路纹理、坑洼，目标物的材料、反射率，光束散射等诸多细节，为各类在环测试(SIL/MIL/HIL/VIL/DIL)提供极近真实的场景效果与物理模型效果。结合高动态性能，超低延时的仿真驾驶模拟器专家aVDS，整套系统提供了与真实世界极近一致的驾驶沉浸感。客户在开发的早期便可以使用整套系统进行大规模的仿真测试，这意味着，当原型车被生产出来之时将更接近于量产。整套工具链将成为整车开发和测试周期的组成部分，也将为众多汽车生产商节省大量的重复开发和测试成本。

此外，本工具链还同时提供了基于深度学习的动力学模型、传感器模型和驾驶员智能模型。提供了丰富的真实交通场景库、边缘事件场景库、法规项场景库以及全面多角度的测试评价体系，将仿真在整车开发测试中的作用全面提升。

DIL、HIL、SIL在环仿真测试

可实现驾驶员与系统交互，支持多驾驶员接入，同时基于真实的场景，真实的感知模型，定制化的车辆动力学模型，生成针对智能网联驾驶的测试评估报告，接口及结果可定制。