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惯性测量系统

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  • 更新时间2025-03-16
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惯性测量系统iTraceRT-MVT-200基于MEMS陀螺的系统
惯性测量系统 产品详情

惯性测量系统


iTraceRT-MVT-200

基于MEMS陀螺的系统。


特点:

◆通过以太网、UART、CAN、USB输出角速度、加速度、姿态、真实航向、地面航向、速度和位置以及所有标准偏差;

◆精度:2cm位置精度。 0.03°横滚/俯仰精度。 0.1°航向精度。< 1.5 mg加速度和0.03 m/s速度精度RTK GNSS;

◆在的车辆控制和测试应用中,延迟< 2ms加上抖动< 1ms;

◆同时支持所有GNSS星座,具有的抗干扰能力;

◆可接入里程表辅助获取性能,即使在较长的GNSS中断的情况下;

◆32gbyte内部在线数据存储能力;

◆双天线能力(允许在没有任何初始运动的情况下,在静止状态下确定航向);

◆还可提供初始0.5°航向的陀螺仪罗盘功能。

◆重量:0.85kg 尺寸:102x62x138mm (WxHxD) 防护:IP67 供电:9-34V 功率:约10w 冲击:25g。

◆坚固、紧凑、轻便、的EMI/EMC保护

惯性测量系统-1.jpg


iTraceRT-MVT-500

基于光纤陀螺(FOG)的系统。


通过以太网、UART、CAN、USB输出角速度、加速度、姿态、真实航向、地面航向、速度和位置以及所有标准偏差。


特点:

◆ 精 度 : 2 c m 位 置 精 度 , 0 . 0 1 ° 横 滚 / 俯 仰 精度,0.03°航向精度,<1.5mg加速度和0.02m/s速度精度RTK GNSS;

◆延迟<2ms加上抖动<1ms用于高级车辆控制和测试应用;

◆同时支持所有GNSS星座,具有的抗干扰能力;

◆即使在较长的GNSS中断的情况下,可接入里程表辅助获取性能;

◆32gbyte内部在线数据存储能力;

◆双天线能力;

◆可提供具有初始0.5°航向的陀螺仪罗盘能力;

◆ 重量:4.3kg,尺寸:187x128x196mm(WxHxD),防护:IP67,供电:10-34V,功率:约20w,冲击:25g;

◆ 坚固、紧凑、轻便、的EMI/EMC保护。

惯性测量系统-2.jpg


更高精度的iTraceRT-MVT-510,可以提供0.01°横滚/俯仰精度;运动下0.02°航向精度;<0.3mg加速度和0.02m/s速度精度RTK GNSS;延迟< 1.2ms,抖动< 1ms。



iTraceRT-F402/7

iTraceRT-F402/7是一种非常紧凑的INS/GNSS惯性导航、测量、测量和控制系统,用于水面(陆地/海洋)和空中的应用。它提供了所有的运动学测量,如加速度、角速度、姿态、真实航向、速度和位置以及目标车辆的标准偏差的实时数据更新速率高达400hz。


特点:

◆具备紧凑、重量轻、光纤陀螺技术;

◆输出的角速率、加速度、姿态、速度和位置;

◆GNSS星座同时支持,例如GPS、GLONASS、伽利略、北斗等;

◆GNSS丢失时里程表协助性能改进;

◆精度:2cm位置精度,0.01°横滚/俯仰精度,0.02°航向精度,<1.5mg加速度和0.02 m/s速度精度,配合RTK GNSS;

◆接口:Ethernet、USB、RS232/RS422和CAN用于实时数据,RS232用于RTK校正数据的输入;

◆数据输出速率200hz(原始数据400hz);

◆重量:4kg,尺寸:186x160x110mm(WxHxD),防护:IP67,供电:11-34V,功率:约20w,冲击:25g;

◆没有出口限制,没有ITAR控制。

惯性测量系统-4.jpg


惯性测量系统-5.jpg




iREF-GNSS-PRO

iREF-GNSS-PRO 是一个 RTK GNSS 参考站,用于向现场的发送 RTK 校正数据。iREF-GNSS-PRO采用高度坚固的水密外壳,并提供自主电源供应,集成 UHF 或 VHF 无线电调制解调器,WLAN、LTE /GPRS、UART和以太网接口。


特点:

◆ RTK GNSS参考站,高达20hz的数据速率;

◆ GNSS选项:GPS、GLONASS、Galileo、北斗;

◆ iREF-GNSS-PRO配备全频GNSS天线和铝制三脚架;

◆ 输出数据格式:RTCA、RTCMV3、RTCM、CMR;

◆ 集成NTRIP接口或/和无线调制解调器,用于UHF (1w)或VHF (1w或5w);

◆ 集成LTE GSM调制解调器接收RTK校正数据,支持iREF的初始位置测量;

◆ 集成WLAN无线配置能力;

◆ 电源:通过10-28V或80-235V供电或通过内部电池,通常使用2节集成电池可运行15小时。集成电池充电器。




iXCOM-CMD

iXCOM-CMD是一个用于命令、可视化、数据存储和系统配置的HMI软件(Human-Machine-Interface)。它提供了从同一控制站操作多辆车并在同一地图中显示多辆车的功能,这个特性被称为多车辆跟踪(MVT);还支持“回放”模式,这意味着可以显示数据实时获取稍后再在相同iXCOM-CMD软件,在回放的速度以及图形输出选项可以更改在播放需求,例如放大特别有趣的细节。此外,通过以太网(仿真特性)输出这些数据以支持集成用于汽车试验场测试。

惯性测量系统-6.jpg


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