支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
自适应静态/动态对准
可配置的通用车辆运动信息接口
系统级安装误差及轮速比例误差自适应补偿
失锁水平位置精度可达0.2％×D以内
指标项
指标（典型值）
备注
启动时间
组合导航对准时间
<60s
双天线，开阔
支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统
所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
自适应静态/动态对准
可配置的通用车辆运动信息接口
系统级安装误差及轮速比例误差自适应补偿
失锁水平位置精度可达0.2％×D以内
指标项 | 指标（典型值） | 备注 | |
启动时间 | 组合导航对准时间 | <60s | 双天线，开阔 含GNSS冷启动25s，RTK初始化5s |
卫星信号跟踪能力 | 频点 | BDS B1I/B2I/B3I，GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2，GALILEO E1//E5a/E5b | |
航向精度 | GNSS有效 | 0.1° | 双天线2m基线，单天线需动态对准 |
保持精度 | 0.15°/min | GNSS失效 | |
姿态精度 | GNSS有效 | 0.1° | RTK/单点双频 |
保持精度 | 0.1° | GNSS失效5分钟内 | |
水平定位精度 | GNSS有效 | 1.2m | 单点双频 |
1cm + 1ppm | RTK | ||
保持精度 | 0.2% *D | GNSS失效，接里程计，60km/h，120s | |
水平速度精度 | GNSS有效 | 0.03m/s | |
授时精度 | GNSS有效 | 20ns | |
指标项 | 指标（典型值） | 备注 | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | |
零偏不稳定性 | 2°/h | Allan方差 | |
标度因数非线性度 | 200ppm | ||
加速度计 | 测量范围 | ±8g | |
零偏不稳定性 | 0.02mg | Allan方差 | |
标度因数非线性度 | 200ppm | ±1 g | |
数据更新率 | GNSS数据结果 | 10Hz | 定位/速度/航向/原始数据信息 |
IMU原始数据 | 200Hz | 默认100Hz | |
组合导航解算结果 | 200Hz | 默认100Hz | |
电气特性 | 通讯接口 | RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2 | 2路232中1路直连GNSS板卡 |
电压 | 9 ~ 36VDC | ||
功耗 | ≤ 2W | ||
结构特性 | 尺寸 | 60*60*15 mm | 含安装孔和接插件<75*60*15 mm |
重量 | ≤ 90 g | ||
使用环境 | 工作温度 | -40 ℃ ~ +75 ℃ | |
存储温度 | -55 ℃ ~ +85 ℃ | ||
振动 | 6.06g （20~2000 Hz） | ||
冲击 | 40g / 11ms | ||
