NHR-5300系列人工智能PID调节器采用的专家PID智能调节算法，控制精度高，无超调，具有模糊自整定功能。
一、产品介绍
NHR-5300系列人工智能PID调节器采用的专家PID智能调节算法，控制精度高，无超调，具有模糊自整定功能。仪表输出采用模块化硬件结构设计，可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控制输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能，可选配变送输出，或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门（阀位控制功能）、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。
本系列仪表具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量，其适用非常广泛，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
二、技术参数
| 输入 | ||||
| 输入信号 | 电流 | 电压 | 电阻 | 电偶 |
| 输入阻抗 | ≤250Ω | ≥500KΩ |
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| 输入电流限制 | 30mA |
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| 输入电压限制 |
| ＜6V |
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| 输出 | ||||
| 输出信号 | 电流 | 电压 | 继电器 | 24V配电或馈电 |
| 输出时允许负载 | ≤500Ω | ≥250KΩ （注：需要更高负载能力时须更换模块） | AC220V/0.5A（小） DC24V/0.5A（小） AC220V/2A（大） DC24V/2A（大） 见备注 | ≤30mA |
| 调节输出 | ||||
| 控制输出 | 继电器 | 单相可控硅 | 双相可控硅 | 固态继电器 |
| 输出负载 | AC220V/0.5A（小） DC24V/0.5A（小） AC220V/2A（大） DC24V/2A（大） 见备注 | AC660V/0.1A | AC600V/5A （如果直接驱动 必须注明） | DC5-24V/30mA |
| 综合参数 | ||||
| 测量精度 | 0.2%FS±1字 | |||
| 设定方式 | 面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电保存。 | |||
| 显示方式 | -1999～9999测量值显示，设定值显示，外给定值显示， 0～100.0%阀位反馈值显示，0～99%输出量显示，发光二级管工作状态显示 | |||
| 使用环境 | 环境温度：0～50℃；相对湿度：≤85%RH； 避免强腐蚀气体。 | |||
| 工作电源 | AC 100～240V（开关电源） （50-60HZ）； DC 20～29V （开关电源）。 | |||
| 功耗 | ≤5W | |||
| 结构 | 标准卡入式 | |||
| 通讯 | 采用标准MODBUS通讯协议，RS-485通讯距离可达1公里；RS-232通讯距离可达：15米。 注：仪表带通讯功能时，通讯转换器选用有源转换器 | |||
备注：外形尺寸为D、E的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A。
三、仪表的面板及显示功能
1）仪表外形尺寸及开孔尺寸
| 外形尺寸 | 开孔尺寸 | 外形尺寸 | 开孔尺寸 |
| 160*80mm（横式/光柱） | 152*76mm | 96*48mm（横式） | 92*45mm |
| 80*160mm（竖式/光柱） | 76*152mm | 48*96mm（竖式） | 45*92mm |
| 96*96mm（方式/光柱） | 92*92mm | 72*72mm（方式） | 68*68mm |
| 48*48mm（方式） | 45*45mm |
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2）显示窗
PV显示窗：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号
SV显示窗：显示控制目标值，在手动状态下，显示PID运算结果；在参数设定状态下，显示设定参数值
3）面板指示灯
A/M：手/自动切换指示灯
EV1：事件报警指示灯
AL1：报警指示灯
AL2：第二报警指示灯
OP1：输出指示灯（正转）
OP2：输出指示灯（反转）
OP3：输出指示灯
OP4：输出指示灯
4） 操作按键
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| 确认键：数字和参数修改后的确认 翻页键：参数设置下翻键 退出设置键：长按2秒可返回测量画面 配合 键可实现自动/手动控制输出的切换 |
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| 位移键：按一次数据向左移动一位 返回键：长按2秒可返回上一级参数 |
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| 减少键：用于减少数值 带打印功能时，显示时间 在点动输出时，可以实现阀位点动关小 |
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| 增加键：用于增加数值 带打印功能时，用于手动打印 在点动输出时，可以实现阀位点动开大 |
5）标准配线
仪表在现场布线注意事项：
PV输入（测量输入）
1、减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。
2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。
热偶或高温计输入
应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，有屏蔽。
RTD（铂电阻）输入
三根导线的电阻必须相同，导线电阻不能超过15Ω。
四、通电设置
仪表接通电源后进入自检（见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压键显示LOC，LOC参数设置如下：
1. 1） Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）；
2） Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单；
3） Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表；
4） Loc等于其它值，按压键4秒退出到测量画面。
2.如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住键和键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。
3.在其它任何菜单下，按压键4秒可退出到测量画面。
4、时间设定
在仪表PV显示测量值的状态下，按压 键进入参数，设定LOC=130，在PV显示LOC，SV显示130的状态下，按压 键4秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示"dATE"，SV显示当前日期（如：090720－2009年7月20日），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压 键，仪表PV显示"TlnE"，仪表SV将显示当前时间（如183047 －18点30分47秒），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压 键，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态
。
★返回工作状态
1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。
2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、参数设置
5．1 一级参数设置
在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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设定参数禁锁 | 0～999 | LOC=00：无禁锁（一级参数可修改） LOC≠00，132：禁锁（一级参数不可修改） LOC=132：无禁锁（一级参数、二级参数可修改） |
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报警值 | -1999～9999 | 报警的报警设定值 | |
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第二报警值 | -1999～9999 | 第二报警的报警设定值 | |
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第三报警值 | -1999～9999 | 第三报警的报警设定值 | |
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第四报警值 | -1999～9999 | 第四报警的报警设定值 |
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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返回到初始画面LOC |
控制环断线/短路报警 | 1～9999（S） | 当仪表控制输出量等于PIDL或PIDH，并且连续时间大于 LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故 障，输出报警。（设定LBA报警时有此参数） |
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报警回差 | 0～9999 | 报警的回差值 | |
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第二报警回差 | 0～9999 | 第二报警的回差值 | |
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第三报警回差 | 0～9999 | 第三报警的回差值 | |
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第四报警回差 | 0～9999 | 第四报警的回差值 | |
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比例带 | 全量程 | 显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值越大， 系统响应越慢；(P值为零成位式控制) | |
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积分时间 | 1～9999（×0.5S） | 显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的 残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用 相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。 | |
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微分时间 | 0～1999（×0.5S） | 显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱； D值越大，系统微分作用越强；设定为零时，微分动作则成 OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。 | |
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运算周期 | 1～200（×0.5S） | PID调节运算周期 | |
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输出周期 | 1～200（×0.5S） 精度：10mS | 控制输出的周期 （继电器或可控硅输出时有此参数） | |
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自整定 | 0～1 | Aut=0-关：手动设定PID参数值 Aut=1-开：自动演算（自整定） 注：自动演算完毕后，可手动修改PID参数 | |
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输出抑制参数 | 0.00～1.0 | 越大抑制越强：当SF=1.00抑制，当SF=0.00抑制消取 |
5．2控制目标值SV的设定
在测量状态下，按住 键不放，4秒钟后，即进入控制目标值SV的设定状态。
| 参数 | 符号 | 名称 | 设定范围 | 说明 | 出厂预设值 |
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| SV | 控制目标值 | 全量程 | 显示控制目标值的设定值 | 500或50.0 |
5．3 二级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按 键2秒可返回上一级参数，当Loc=132时，按压 键4秒，可进入二级参数。
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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输入分度号 | 0～35 | 设定输入分度号类型（见选型表） |
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小数点 | 0～3 | dP=0：无小数点 dP=1：小数点在十位（显示XXX.X） dP=2：小数点在百位（显示XX.XX） dP=3：小数点在千位（显示X.XXX） |
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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报警方式 | 0～2 | ALM1=0：无报警 ALM1=1：报警为下限报警 ALM1=2：报警为上限报警 ALM1=3：报警为偏差外报警 ALM1=4：报警为偏差内报警 ALM1=5：报警为上偏差报警 ALM1=6：报警为下偏差报警 ALM1=7：报警为LBA报警（1-9999S） ALM1=8：报警为手自动状态输出 |
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第二报警方式 | 0～7 | ALM2=0：无报警 ALM2=1：第二报警为下限报警 ALM2=2：第二报警为上限报警 ALM2=3：第二报警为偏差外报警 ALM2=4：第二报警为偏差内报警 ALM2=5：第二报警为上偏差报警 ALM2=6：第二报警为下偏差报警 ALM2=7：第二报警为LBA报警（1-9999S） ALM2=8：第二报警为手自动状态输出 | |
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第三报警方式 | 0～8 | ALM3=0：无报警 ALM3=1：第三报警为下限报警 ALM3=2：第三报警为上限报警 ALM3=3：第三报警为偏差外报警 ALM3=4：第三报警为偏差内报警 ALM3=5：第三报警为上偏差报警 ALM3=6：第三报警为下偏差报警 ALM3=7：第三报警为LBA报警（1-9999S） ALM3=8：第三报警为手自动状态输出 ALM3=9：第三报警为正转输出 | |
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第四报警方式 | 0～8 | ALM4=0：无报警 ALM4=1：第四报警为下限报警 ALM4=2：第四报警为上限报警 ALM4=3：第四报警为偏差外报警 ALM4=4：第四报警为偏差内报警 ALM4=5：第四报警为上偏差报警 ALM4=6：第四报警为下偏差报警 ALM4=7：第四报警为LBA报警（1-9999S） ALM4=8：第四报警为手自动状态输出 ALM4=9：第四报警为反转输出 | |
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闪烁报警 | 0～1 | ALG=0无闪烁报警 ALG=1带闪烁报警 | |
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滤波系数 | 0～19次 | 设置仪表滤波系数防止显示值跳动（见仪表参数说明2） | |
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设备号 | 0～250 | 设定通讯时本仪表的设备代号 | |
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通讯波特率 | 0～3 | Baud=0：通讯波特率为1200bps; Baud=1：通讯波特率为2400bps Baud=2：通讯波特率为4800bps; Baud=3：通讯波特率为9600bps |
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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报警打印功能 | 0～1 | Pt-A=0：无报警打印功能（无此功能时，无此参数） Pt-A=1：有报警打印功能（无此功能时，无此参数） |
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定时打印间隔时间 | 1～2400分 | 设定定时打印的间隔时间 （无此功能时，无此参数） | |
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打印单位 | 0～45 | 参见单位设定功能代码表（无此功能时，无此参数） | |
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PID作用方式 | 0～1 | Mode=0：正作用 Mode=1：反作用 | |
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PID输出类型 | 0～3 | Out=0：继电器、SSR（固态继电器控制输出）、SCR-可控硅过零触发 Out=1：电流、电压控制输出 Out=2：阀位控制输出 | |
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PID输出显示 | 0～5 | disp=0：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示控制目标值 disp=1：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示PID运算结果 disp=2：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示阀位反馈值 disp=3：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示控制目标值 disp=4：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示PID运算结果 disp=5：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示阀位反馈值 | |
| 保留参数 | 0～1 | 无意义 | |
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控制方式选择 | 0～2 | ctrl=0：单路输入PID控制 ctrl=1：双路输入阀位控制 ctrl=2：双路输入外给定控制 | |
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阀门类型选择 | 0～1 | VTYP=0：阀门无限位开关（Out=2时有此参数） VTYP=1：阀门带限位开关（Out=2时有此参数） | |
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阀位行程时间 | 0～200 | 阀位行程时间，从全闭到全开所需时间 （Out=2时有此参数） | |
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正反转手动控制方式 | 0～1 | Sd=0：触点输出（Out=2时有此参数） Sd=1：点动输出（Out=2时有此参数） | |
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阀位控制输出回差值 | 0.5～10.0% | 正反转阀位反馈控制：阀位控制输出回差值； 正反转无反馈控制：阀位控制死区，例如死区为2％， 当输出变化大于2％时，PID才输出新的值； （Out=2时有此参数） | |
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上电手/自动状态 | 0～2 | PO=0：上电初始状态为手动状态 PO=1：上电初始状态为自动状态 PO=2：上电初始状态为断电前的状态，即断电前如果是手 动状态，那么上电后也为手动状态；反之，就为自动状态 | |
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PID控制输出下限 | 0～99% | PID控制输出下限幅值（见注1） | |
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PID控制输出上限 | 0～99% | PID控制输出上限幅值（见注1） | |
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输入的零点迁移 | 全量程 | 输入零点的迁移量（见注2） |
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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输入的量程比例 | 0～1.999倍 | 输入量程的放大比例（见注2） |
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冷端补偿的零点迁移 | 全量程 | 冷端补偿的零点迁移量（热电偶输入时，有此参数） （见注2） | |
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冷端补偿的放大比例 | 0～1.999倍 | 冷端补偿的放大比例（热电偶输入时，有此参数） （见注2） | |
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变送输出的零点迁移 | 0～1.2 | 变送输出的零点迁移量（见注3） | |
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变送输出的放大比例 | 0～1.2 | 变送输出的放大比例（见注3） | |
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控制输出的零点迁移 | 0～1.2 | 控制输出的零点迁移量（见注3） | |
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控制输出的放大比例 | 0～1.2 | 控制输出的放大比例（见注3） | |
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变送输出量程下限 | 全量程 | 变送输出的下程 | |
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变送输出量程上限 | 全量程 | 变送输出的上程 | |
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闪烁报警下限 | 全量程 | 闪烁报警下程（测量值低于设定值时，显示测量值并闪烁， ALG=1时有此功能） | |
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闪烁报警上限 | 全量程 | 闪烁报警上程（测量值高于设定值时，显示测量值并闪烁， ALG=1时有此功能） | |
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PV光柱显示下限 | 全量程 | PV光柱显示的下程值（光柱表时有用） | |
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PV光柱显示上限 | 全量程 | PV光柱显示的上程值（光柱表时有用） | |
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测量量程下限 | 全量程 | 设定输入信号的测量下程（见注4） | |
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测量量程上限 | 全量程 | 设定输入信号的测量上程（见注4） | |
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小信号切除 | 0.0～100.0 | 设定输入信号的小信号切除量（输入信号小于设定的百分比时， 显示为0，本功能仅对电压、电流信号有效） | |
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SV输入分度号 | 0～35 | 输入分度号类型（单路输入PID控制仪无以下参数） | |
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SV显示小数点 | 0～3 | F-dp=0：无小数点 F-dp=1：小数点在十位（显示XXX.X） F-dp=2：小数点在百位（显示XX.XX） F-dp=3：小数点在千位（显示X.XXX） | |
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滤波系数 | 0～19 | 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 | |
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SV显示输入零点迁移 | 全量程 | 设定SV显示输入零点的迁移量 |
| 出厂设置 | 参数 | 设定范围（字） | 说明 |
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返回到初始画面Pn |
SV显示输入量程放大比例 | 0～1.999倍 | 设定SV显示输入量程的放大比 |
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SV测量量程的下限 | 全量程 | 设定SV输入信号的测量下程（注4） | |
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SV测量量程的上限 | 全量程 | 设定SV输入信号的测量上程（注4） |
注1：PIDL、PIDH的定义：PIDL、PIDH等于仪表控制输出的上下限幅值
如：设定PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表控制输出量为：90%，
注2：Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式：
Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk； Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；
例：一直流电流4-20mA仪表，测量量程为：-200-100KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）
根据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk
Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384
现设定：Pb=0.384； Pk=0.992
注3：输出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk，设置如下：
仪表变送及控制输出以0～20mA或0～5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。
公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。
例1：变送电流0～20mA输出，现欲改为4～20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满量程时输出为20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。
所以，将Oub设置为0.2，OuK不变，就实现了从0～20mA输出改为4～20mA输出了。
注4：量程：PL、PH、F-L、F-H的设定如下：
例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa
设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。
单位设定功能代码表：
| 代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 单位 | Kgf | Pa | KPa | MPa | mmHg | mmH2O | bar | ℃ | % | Hz | m | t |
| 代码 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 单位 | l | m³ | Kg | J | MJ | GJ | Nm³ | m/h | t/h | l/h | m³/h | kg/h |
| 代码 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 |
| 单位 | J/h | MJ/h | GJ/h | Nm³/h | m/m | t/m | l/m | m³/m | kg/m | J/m | MJ/m | GJ/m |
| 代码 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 |
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| 单位 | Nm³/m | m/s | t/s | l/s | m³/s | kg/s | J/s | MJ/s | GJ/s | Nm³/s |
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NHR-5310单路输入PID调节器接线图
规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图
注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1
规格尺寸为F型接线图
规格尺寸为H型接线图
NHR-5320双路输入（外给定）PID调节器接线图
规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图
注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1
NHR-5330双路输入（阀位控制）PID控制仪接线图
规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图
注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1
规格尺寸为F型接线图
注： 外形代码为F的电压、电流输入必须通过短路环切换
J1、J2为路输入信号切换位置
J3、J4为第二路（外给定或阀位反馈）
输入信号切换位置
外形代码为F的主板示意图如下：
七、调节设置
7.1 报警设置
1．报警输出（AL1、AL2、AH1、AH2）
★关于回差：
本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。
具体输出状态如下：
★测量值由低上升时： ★测量值由高下降时：
偏差内报警输出 偏差外报警输出
7.2 自动/手动无扰动切换方法
在仪表自动控制输出状态下，同时按压 键和 键，仪表将自动跟踪输出量，A/M指示灯 （红）亮，即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按 或 键手动改变仪表输出量的百分比（范围：0～99%）。
手动状态下，仪表PV显示：实时测量值； SV显示：仪表输出量的百分比。
7.3 系统PID参数和自整定
系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统的PID参数，提高调节品质。在设置好控制目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT=1，确认后按住 键5秒退至测量状态下，仪表开始自整定。
如图示的AUT启动时，A/M灯闪烁，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUT整定完成，A/M灯灭，系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）
注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，仪表一定要断电再上电才能实现PID跟踪效果。
7.4 PID参数手动调整
对于滞后和变频控制等特殊系统，若反复整定效果不理想，可手动修改PID参数。
A 如超调过大，如对到达稳定时间要求不高，可增大比例P克服超调。
B 如要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减少比例P。
C 当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当减少积分时间I或增大比例P。
D 当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间D
7.5 超调抑制系数SF
控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF，调整SF可使被控参数的过渡过程无超调（或欠调）。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节（克服积分饱和）。SF对过渡过程的影响见图一，理论上，到达新设定值，过快的调节速度，容易产生振荡，而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量，现场具体选择超调抑制系数SF（0.00~1.00），SF=0.00为常规PID，SF=1.00超调抑制作用强，速度慢。初次使用者建议采用出厂值（SF=0.00）。
图一：有超调、振荡 无超调、无振荡漾 欠超调、过渡时间长
7.6 控制输出工作原理
1．模糊PID自整定工作状态
（1）自动控制状态：
仪表上电后自动处于跟踪状态，仪表采样PV输入信号，并将PV输入显示于PV显示窗上，控制目标值（或输出量的百分比）显示于SV显示窗上。
（2）手动操作状态：
当需要进行手动操作控制时，在PV显示输入值状态下，同时按压 键和 键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。此时，SV显示输出量（0～99%），输出值大小可按压 键（增加输出量）或 键 （减少输出量）来调节。同时按压 键和 键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将跟随当前输出量，根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随PV变化，转回自动控制状态。
2. 阀位控制状态：
仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PVin和SVin接线端，PVin输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SVin输入信号显示阀位反馈值，由SV显示器显示。根据用户的具体要求，仪表可输出模拟量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）或其它控制信号（如阀位控制的正反转等）。
（1）自动操作状态：
仪表在自动控制输出时，将根据模糊PID控算法，当控制输出量百分比小于SV阀位反馈值时，仪表输出反转，直至控制输出量=SV阀位反馈值。当控制输出量百分比大于SV阀位反馈值时，仪表输出正转，直至控制输出量=SV阀位反馈值。
★ 当前控制输出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。
（2）手动操作状态
在仪表自动跟踪状态下，同时按压 键和 键，仪表将跟随当前输出量，转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。SV显示百分比输出值（0～99%），此时：
1）按压 键，仪表即增加输出量（输出正转），直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后，松开 键。
2）按压 键，仪表即减少输出量（输出反转），直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后，松开 键停止输出。
3）同时按压 键和 键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将根据实时测量值控制阀门开度大小。
3. 外给定控制状态：
仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PVin和SVin接线端，PVin输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SVin输入信号显示外给定值，由SV显示器显示。仪表的控制目标值由SVin输入信号给定，根据用户的具体要求，仪表可输出模拟量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）。
（1）自动控制状态（模拟量输出）
自动上电后处于自动控制状态。仪表采样PVin输入信号，根据PID控制算法控制模拟量的输出，并将测量值显示在PV显示器上，输出量或控制目标显示在SV显示器上。
（2）手动操作状态：
当需要进行手动操作控制时，在PV显示测量值状态下，同时按压 键和 键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。
此时，SV显示输出量（0～99%），输出值大小可按压 键（增加输出量）或 键（减少输出量）来调节。同时按压 键和 键，仪表即返回自动控制状态。
7.7打印功能
1、手动打印
在仪表测量值显示状态下，按压 键，即打印出当前的实时测量值。
2、定时打印
当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前。
实时测量值。打印格式为：
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TIME PRINT
2009－04－14 ----------------------日期
21：06：15 ----------------------时间
PV= －250℃ ----------------------通道测量值
SV= 500 ----------------------控制目标值
Out= 0.0% ----------------------百分比输出值
Alm：○ ● ----------------------报警状态
-------------------------
3、接线方式
八、仪表通讯
本仪表具有通讯功能，可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。
技术指标：通讯方式 串行通讯RS-485，RS-232，波特率 1200 ～ 9600 bps数据格式 一位起始位，八位数据位，一位停止位
★具体参数参见《仪表通讯手册》
