 设备介绍视频（优酷）   设备概述： Stewart并联机器人是由高灵敏度的线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计构成，该平台包括三个线性运动（x，y，z）和三个旋转运动（横滚， 俯仰，偏航），可以在6自由度下进行真实的仿真。它适用于多种模拟器的研究，如飞行模拟器、船舰模拟器、直升机起降模拟平台等，还可作为机床技术、起重机技术、精密平台定位（如望远镜、天线和整形）的辅助研究设备。 主要特点： •精巧耐用的底盘 •带有六个独立执行器的并联执行器 •集成六自由度IMU传感器 •可选NI myRIO或Arduino •电缆和连接器可轻松连接 •兼容LabVIEW和Matlab / Simulink 实验内容： •并联机器人的认知实验 •并联机器人运动学基础 •六轴并联机器人建模，仿真实验 •六轴并联机器人控制实验 •Labview编写算法 •Matlab编写算法 •轨迹生成 主要规格： •底座半径 120mm •平台半径 80cm •平台高低 165mm •行程范围X,Y +/- 50 mm •行程范围Z 100 mm •行程范围θX, θY +/- 30° •行程范围θZ +/- 30° •速度 ( 无负载) 46mm/s •提升力 280 N •平台的拓展 labview，matlab/Simulink • • • • |
