一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
100：适配1000W（1kW）电机，200V 级
A：通用脉冲 / 模拟量接口机型（无 SSCNET 光纤总线，区别 MR-J4-100B）
供电标准：单相 / 三相 AC200~240V（国内标准款）
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V，50/60Hz
允许电压波动：AC170~2
一、适配电机（1kW）
低惯量 HG-KR102
HG-KR102 无刹车
HG-KR102B 带刹车
中惯量 HG-SR102
HG-SR102 无刹车
HG-SR102B 带刹车
二、电机动力线（X=1/3/5/10m）
固定走线
无刹车：MR-PWS1CBLXM-A1-L
带刹车：MR-PWS2CBLXM-A1-L
拖链高柔线
无刹车：MR-PWS1CBLXM-H
带刹车：MR-PWS2CBLXM-H
三、编码器线 CN2
标准固定：MR-J3ENCBLXM-A1-L
拖链高柔：MR-J3ENCBLXM-H
四、CN1 37 针 IO 配件
端子底座：MR-J3CN1
成品散线：MR-J4CBLX-CN1
五、调试线缆
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏线：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
六、制动电阻（高频 / 垂直轴选配）
MR-RB50（40Ω 100W，常规升降）
MR-RB51（6.7Ω 600W，大惯量高频制动）
七、电源滤波器（抗干扰选配）
三相：MF-3F480-010
单相小型：FR-BSF01
