一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服
10：额定功率 100W（0.1kW），200V 电压级
B：SSCNETⅢ/H 光纤高速总线型，不能直接接普通脉冲 FX PLC，仅适配三菱总线运动 CPU / 运动模块
衍生型号：MR-J4-10B-RJ，内置大容量再生回路、带 CN2L 全闭环光栅接口
二、核心电气规格
1. 电源输入（小功率支持单相 / 三相 200V）
一、匹配伺服电机（原厂适配）
1.HG-KR 标准低惯量（主力）
HG-KR13：100W 3000r/min 无刹车
HG-KR13B：100W 3000r/min 带电磁刹车
HG-KR13J：100W 无刹车 + 油封
HG-KR13BJ：100W 带刹车 + 油封
HG-KR053：50W 兼容无刹车
HG-KR053B：50W 兼容带刹车
2.HG-MR 超薄扁平电机（狭小空间）
HG-MR13：100W 扁平无刹车
HG-MR13B：100W 扁平带刹车
HG-MR053：50W 扁平无刹车
HG-MR053B：50W 扁平带刹车
二、电机线缆（□= 长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）
1. 动力电缆（A1 接头，HG-KR/MR 专用）
MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定）
MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链）
可选长度：1M、3M、5M、10M
2. 编码器线缆
MR-J3ENCBL□M-A1-L
MR-J3ENCBL□M-A1-H
3. 刹车线缆（仅 B 后缀电机）
MR-BKS1CBL□M-A1-L
MR-BKS1CBL□M-A1-H
4. 调试 USB 线
MR-J3USBCBL3M（3 米，CN5 口连电脑）
三、SSCNETⅢ/H 光纤总线（B 型）
光纤标准型号：MR-J3BUS□M可选长度：0.3M、1M、3M、5M、10M限制：单段最长 10m，总线总长度≤50m
四、再生制动配件
标准款 MR-J4-10B（内置制动容量小）
垂直轴 / 频繁启停：MR-RB032（100Ω 40W）
水平轻载单向运行可不用
MR-J4-10B-RJ（大容量内置再生）
常规工况无需 MR-RB032，重载往复可额外加装
五、端子、编码器电池全套备品
CN3 50Pin IO 整套插头：MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1
编码器电池
MR-BAT6V1（单电池）
MR-BAT6V1SET（电池 + 底座成套）
MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远置）
MR-BT6VCASE（电池安装盒）
六、EMC 滤波、电网辅件
三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.4K
交流进线电抗器（电压波动大）：FR-HAL-H0.4K
七、STO 安全扭矩关断配套
安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3/PLd）
安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B
八、全闭环光栅配件（仅 MR-J4-10B-RJ 带 CN2L）
光栅延长线缆：MR-J4CBL□M-CN2L
九、柜体 / 改造辅件
面板穿线套件：MR-J4ACN15K
J2S 老款 100W 总线伺服升级线束：SC-J2SJ4KT0.1K
十、上位运动控制器（仅 B 总线型可用）
Q 系列
运动 CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU运动模块：QD77MS4、QD77MS8、QD77MS16
R 系列
运动 CPU：R16MTCPU、R32MTCPU运动模块：RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8
L 系列
运动模块：LD77MS2、LD77MS4
十一、标准成套采购 BOM（3 米拖链、带刹车常规方案）
驱动器：MR-J4-10B
电机：HG-KR13B
动力线：MR-PWS1CBL3M-A1-H
编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-H
刹车线：MR-BKS1CBL3M-A1-H
光纤：MR-J3BUS3M
再生电阻：MR-RB032
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
IO 端子：MR-J3CN1
电池成套：MR-BAT6V1SET
