供电电源
主回路：强制三相 AC200~230V 50/60Hz，不推荐单相；电压允许 170~253V
控制回路：单相 AC200~230V，控制功耗 100W
推荐电源容量：3.0kVA
额定输出电流：11.0A，瞬时 300% 过载
控制性能
控制方式：正弦波 PWM 矢量电流闭环
速度环响应：≥550Hz
编码器 17bit（131072 脉冲 / 转），支持增量 /
一、适配伺服电机（仅 HC-J2S 专用，J3/J4 HG 电机无法通用）
1. 标准中惯量 HC-KFS（通用进给、输送设备）
HC-KFS200（无抱闸）、HC-KFS200B（带电磁抱闸，垂直升降轴）
2. 超低惯量 HC-MFS（高速往复、快速点位、贴标）
HC-MFS200、HC-MFS200B
3. 中高惯量 HC-SFS（切削、重载加工主轴）
HC-SFS152、HC-SFS152B、HC-SFS202、HC-SFS202B
4. 低速大扭矩 HC-RFS / HC-UFS（张力设备、重型负载）
HC-RFS153、HC-RFS153B、HC-RFS203、HC-RFS203BHC-UFS152、HC-UFS152B、HC-UFS202、HC-UFS202B
二、电机连接线缆（x=3/5/10m；L 固定敷设，H 拖链高柔）
1. 2kW 专用电机动力线（UVW 主回路）
固定布线：MR-PWCNS20L-xM
拖链往复高柔性：MR-PWCNS20H-xM
2. 编码器信号线（驱动器 CN2 接口）
标准固定款：MR-J2ENCBLxM-A1-L
拖链耐弯折款：MR-J2ENCBLxM-A1-H
通用替代型号：MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H
3. 抱闸控制线（仅 B 后缀抱闸电机，独立 DC24V 供电）
MR-BKS1CBL-xM
三、SSCNETⅠ 总线专属配件（B 型A 型脉冲驱动器无）
CPU 与驱动器级联光纤线缆
Q172J2BCBL-xM，可选长度：0.5M / 1M / 3M / 5M / 10M
总线终端电阻（整条光纤链路台伺服强制安装，消除 AL.88 通讯故障）
MR-J2S-TERM
带原点电池分支光纤（搭配 Q170BAT 电池单元）
Q172J2BCBLM-B
四、电脑调试通讯配件
J2S 系列专属 USB 调试线（MR Configurator2 专用，J3/J4 调试线不兼容）
MR-J2USBCBL
RS232 串口调试短线（老式工控机 COM 口）
MR-J2CBL05M（0.5 米）
五、编码器原点记忆配件（断电保存机械原点）
MR-BAT6V1SET（6V 锂电池组，直插驱动器 CN1 电池插座）增量编码器无需采购；使用电机必须配套。
六、再生制动选件（解决 AL.30 再生过载报警）
2kW 机型内置制动容量偏小，频繁启停、垂直重载必须外接：
常规标准负载电阻：MRS400W 20Ω
高速 / 大垂直升降重载：MRS700W 10Ω
长期高频重载外置制动单元：MR-RB20
七、EMC 抗干扰滤波配件
单相电源输入滤波器：FR-BSF01
三相大功率噪声滤波器：FR-BLF
八、维修备用连接器、易损备件
主回路 CNP3 动力插头（200/350A/B 功率段通用）：MR-JECNP-J2-03
CN1 IO 控制插头散件：MR-J2-CN1-CON
CN2 编码器插头散件：MR-J2-CN2-CON
CN1 IO 端子转接板（简化外部接线）：MR-TB20
驱动器内置散热风扇替换件：MR-J2S-FAN200
九、安全停机 STO 功能选件
MR-D05UDL3M-B 安全切断端子套件
十、上位 Q 系列运动控制配套（强制搭配，普通逻辑 PLC 无法驱动）
运动 CPU 主机
Q172CPU、Q172DCPU、Q173CPU
基板与电源模块
主基板：Q312B、Q38DB电源模块：Q61P、Q62P
配套软件
运动程序编程：GX Works2 / GX Developer
伺服参数调试、故障诊断：MR Configurator2
十一、停产换代升级至 MR-J4-200B 全套转换配件
新一代替代总线驱动器：MR-J4-200B
动力线转接短线：SC-J2SJ4PW03M
编码器线转接短线：SC-J2SJ4ENC03M
2kW B 型整机成套升级包（含安装支架 + 全套转接线束）：SC-J2SBJ4KT3K
备注：J4 系列 HG-KN/HG-MR/HG-SR/HG-RR 电机不能直接插 MR-J2S-200B，电机需整套更换或使用转接套件
