电源参数
主回路：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz
主回路额定输入电流：3.2A
控制回路供电：DC24V±10%，0.3A（含 STO 安全回路）
额定输出电流：3.2A；峰值电流 9.6A（1s 短时）
内置 20W 再生制动电阻 + 动态制动器，常规负载无需外置制动单元
2. 控制性能
速度响应带宽：2.5kHz
编码器标配：22 位 / 增量（4194304 脉
一、适配伺服电机（0.6kW 600W，标准旋转电机）
1. 低惯量 HG-KR 系列（高速频繁启停、小负载）
HG-KR63：无刹车，22 位编码器
HG-KR63B：带电磁刹车，22 位编码器
2. 中惯量 HG-SR 系列（重载、大扭矩、稳定切削）
HG-SR63：无刹车
HG-SR63B：带电磁刹车
3. 直线电机配套
LM-U2PBD-15M-1SS0（600W 直线模组一次侧）
4. 直驱力矩电机
TM-RFM006C20
二、控制器侧配套（SSCNETⅢ/H 总线专用）
1. Q 系列运动 CPU（主站）
Q172DSCPU（2 轴运动）
Q173DSCPU（16 轴运动）
2. iQ-R 系列运动 CPU
R16MTCPU / R32MTCPU / R64MTCPU
3. 运动模块（普通 QCPU 扩展）
QD77MS2 / QD77MS4 / QD77MS16
4. 总线转换配件（旧设备改造）
MR-J4-T20：旧 SSCNETⅡ 转 SSCNETⅢ/H 光纤转换头
三、光纤总线电缆（CN1A/CN1B 级联，核心）
1. 柜内短距离（0.15~3m，固定布线）
MR-J3BUS□M□=0.15/0.3/0.5/1/3m例：MR-J3BUS1M、MR-J3BUS3M
2. 柜外标准线缆（5/10/20m，普通拖链）
MR-J3BUS□M-A例：MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A
3. 高柔性超长（30~50m，频繁弯曲）
MR-J3BUS□M-B
4. 超长 100m（设备远距离）
SC-J3BUS□M-C（60~100m）
5. 光纤防尘盖
伺服本体自带，单独备件：MR-J4BUS-CAP
四、电机动力线缆（U/V/W + 刹车线，CNP 端子）
标准型号：PWS1CBL□M-A1
□=2/5/10m
A1：标准固定布线；后缀 H = 高柔性拖链款 PWS1CBL□M-A1-H
适用：HG-KR63 / HG-SR63 全系列（带 / 不带刹车通用）
五、编码器反馈线缆（CN2 接口，22 位）
标准固定布线
MR-ECN□M
高柔性拖链专用（往复运动）
MR-ECN□M-H□代表长度：2/5/10m例：MR-ECN5M、MR-ECN10M-H
六、CN1 I/O 信号线缆（限位、STO、报警、原点）
成品预制线：MR-J4THCBL03M（3m 标准）
散件端子接头：MR-J4ACN15K（CN1 端子外壳 + 针芯，现场自制线）
七、调试通讯配件（CN4 USB 口电脑调试）
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M（3 米专用数据线）
上位软件：MR Configurator2（免费三菱伺服调试软件）
八、原点记忆电池套件（CN4 电池座）
成套电池组件：MR-BAT6V1SET（整机带外壳，直接插拔）
单颗电池芯：MR-BAT6V1
分体电池外壳：MR-BT6VCASE（单独配电池芯）
分支延长电池线：MR-BAT6V1BJ（多轴共用电池）
九、制动、电源、滤波选配件
1. 再生制动（内置 20W，重载加外置）
MR-RB050：50W 外置制动电阻（600W 重载频繁启停）
FR-CV-H：共直流母线再生转换器（多轴节能）
2. 输入 EMC 噪声滤波器（抗干扰）
SFW-0510（单相 200V 5A 适配 MR-J4-60B）
3. 功率因数电抗器
AC 电抗器：FR-HEL0.75KDC 电抗器：FR-HAL0.75K
4. 控制回路 24V 电源
推荐：MR-PW24（三菱专用 24V 直流电源）
十、扩展功能配件（MR-J4-60B-RJ 光栅全闭环款专用）
外部光栅尺线缆：MR-J4FCCBL□M
光栅转换接头：MR-J4-RJADAPTOR
