MR-J4-70B MELSERVO-J4 四代高性能伺服

一、适配伺服电机（750W 200V）

1. 低惯量 HG-KR 系列（3000r/min，高速轻载）

• HG-KR73：无刹车，标准光轴

• HG-KR73B：带 24V 电磁刹车

• HG-KR73J：无刹车，键槽轴

• HG-KR73BJ：带刹车，键槽轴

2. 中惯量 HG-SR 系列（2000r/min，重载高刚性）

• HG-SR73：无刹车

• HG-SR73B：带电磁刹车

3. 直线电机配套

4. 直驱力矩电机

二、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（CN1A/CN1B 级联）

1. 柜内短距离固定（0.15~3m）

   MR-J3BUS0.15M / MR-J3BUS0.3M / MR-J3BUS0.5M / MR-J3BUS1M / MR-J3BUS3M

2. 标准拖链（5/10/20m）

   MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A

3. 高柔性往复拖链（30/50m）

   MR-J3BUS30M-B、MR-J3BUS50M-B

4. 超长远距离（60~100m）

   SC-J3BUS60M-C、SC-J3BUS100M-C

5. 光纤防尘备件盖

   MR-J4BUS-CAP

6. 老款 SSCNETⅡ 转 Ⅲ/H 转换头

   MR-J4-T20

三、电机动力线缆（CNP 功率端子，分有无刹车）

无刹车电机（HG-KR73 / HG-SR73）

• 标准固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L（□=1/3/5/10m）

• 高柔拖链款：MR-PWS1CBL□M-H

带刹车电机（HG-KR73B / HG-SR73B）

• 标准固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

• 高柔拖链款：MR-PWS2CBL□M-H

四、编码器线缆（CN2 22 位）

• 标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

• 高柔拖链：MR-J3ENCBL□M-H

  长度规格：1/3/5/10m

五、CN1 37 针 I/O/STO 信号配件

1. 3 米成品预制线束：MR-J4CBL3-CN1

2. 散件接头外壳（自制线缆）：MR-J3CN1

3. 分线中继端子台：MR-TB50MIN

4. STO 安全回路短线束：MR-D05UDL3M-B

六、电脑调试通讯配件（CN4 USB）

1. USB 专用调试线：MR-J3USBCBL3M（3m）

2. 调试软件：MR Configurator2（免费）

七、原点记忆电池套件

1. 整套插拔电池组件：MR-BAT6V1SET

2. 单电池芯：MR-BAT6V1

3. 多轴共用延长电池线：MR-BAT6V1BJ

4. 单独电池外壳：MR-BT6VCASE

八、再生制动电阻（垂直轴 / 高频减速必选）

• MR-RB050：50W 通用标准款

• MR-RB51：600W 大功率大惯量专用

九、EMC 滤波、电抗器、24V 电源辅件

输入噪声滤波器

• 单相：SFW-0510

• 三相通用：MF-3F480-010

电抗器

• DC 直流电抗器：FR-HAL0.75K

• AC 输入电抗器：FR-HEL0.75K

STO 安全回路 24V 直流电源

十、MR-J4-70B-RJ（全闭环光栅款）专属配件

1. 外部光栅尺反馈线缆：MR-J4FCCBL□M

2. 光栅转换接头：MR-J4-RJADAPTOR

十一、上位控制器（SSCNETⅢ/H 主站）

Q 系列运动 CPU

iQ-R 系列运动 CPU

Q 普通 CPU 扩展运动模块

小型 FX 运动模块

十二、安装辅件

1. 多轴并排隔离隔板：MR-J4SPACER

2. 柜体面板穿墙套件：MR-J3ACN

3. 功率端子接地端子排：PS7DW-20V14B-F

十三、配套手册资料

1. 《MR-J4-_B (-RJ) 伺服放大器技术资料集》

2. SSCNETⅢ/H 系统布线手册

3. MELSERVO-J4 故障代码手册

4. MR Configurator2 操作说明书

十四、同型号后缀区分

1. MR-J4-70B：标准光纤总线，无光栅接口

2. MR-J4-70B-RJ：光纤总线 + 外部光栅全闭环

3. MR-J4-70A：脉冲模拟通用款（无光纤）

4. MR-J4-70GF：CC-Link IE Field 以太网总线款