MR-J2S：MELSERVO-J2-Super 二代伺服，全线停产，仅库存备件维修替换
20：适配电机额定功率 200W（0.2kW），AC200V 电压等级
A：通用脉冲 + 模拟量指令接口，无 SSCNET 光纤总线，搭配普通脉冲 PLC / 运动控制卡
衍生款：MR-J2S-20A1（单相 AC100V 低压脉冲款）
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路：单相 / 三相 AC200~2
一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，不可通用 J3/J4 HG 电机）
1. HC-KFS 标准低惯量 3000rpm（主流）
HC-KFS23：无刹车，标准直轴
HC-KFS23B：内置 24V 电磁刹车
HC-KFS23K：无刹车，键槽轴
HC-KFS23BK：带刹车，键槽轴
2. HF-MFS 超薄扁平电机
HF-MFS23：无刹车
HF-MFS23B：带刹车
3. HC-UFS 中惯量重载款
HC-UFS23：无刹车
HC-UFS23B：带刹车
二、电机动力线缆（CNP 功率端子，□=1/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔）
无刹车电机通用
MR-PWCNK1□M-L（固定）、MR-PWCNK1□M-H（拖链）
带刹车电机（集成刹车电源线）
MR-PWCNK2□M-L（固定）、MR-PWCNK2□M-H（拖链）
三、编码器线缆（CN2 17 位专用）
标准固定布线：MR-JCCBL□M-L
往复拖链高柔：MR-JCCBL□M-H
长度规格：1m/3m/5m/10m
四、CN1 50 针脉冲 I/O 信号全套配件
成品线束：MR-J2TBL0.5M、MR-J2TBL3M
散件接头外壳（自制线缆）：MR-J2CN1
外置分线端子台（简化 50 针接线）：MR-TB20
五、调试通讯配件（CN4 RS232，J2S 专属，不兼容 J4 USB 线）
电脑调试数据线：MR-CPCATCBL3M
手持操作单元（现场点动、调参）：MR-HDP01
配套软件：MR Configurator Ver.1（老版专用）
六、原点记忆电池组件
整套插拔电池：MR-BAT（J2S 专用，和 J4 MR-BAT6V1SET 不通用）
多轴共用电池延长线：MR-BAT-CBL
七、再生制动电阻（垂直轴、高频启停加装）
MR-RB032（30W，J2S 10W~400W 通用）
八、滤波、电抗器、24V 辅助电源
单相输入 EMC 滤波器：SFW-0305
DC 直流电抗器：FR-HAL0.2K
AC 输入电抗器：FR-HEL0.2K
I/O/ 刹车供电 24V 电源：MR-PW24
九、上位脉冲控制器配套
FX 系列 PLC 定位模块：FX2N-1PG、FX3U-1PG
Q 系列脉冲定位模块：QD70P4
第三方脉冲运动控制卡
十、机械安装备件
驱动器端子防尘盖：MR-J2S-CAP
多轴并排安装隔板：MR-J2SPACER
CNP 功率端子备件：MR-PWCN-K
十一、配套手册资料
《MR-J2S-_A 通用伺服放大器技术资料集》
MR Configurator Ver.1 使用说明书
HC-KFS/HF-MFS 电机规格手册
十二、同功率型号区分
MR-J2S-20A：AC200V 脉冲模拟通用
MR-J2S-20A1：AC100V 单相脉冲款
MR-J2S-20B：SSCNETⅠ 光纤总线款
MR-J2S-20CP：内置定位程序，无需外部脉冲控制器
