一、型号释义
MR-J2S：MELSERVO-J2-Super 二代伺服，原厂全线停产，仅库存备件维修替换，硬件与 J3/J4 不通用
40：适配电机额定功率 400W(0.4kW)，AC200V 标准电压等级
A：脉冲 + 模拟量通用接口机型，无 SSCNET 光纤总线，搭配普通脉冲 PLC / 运动控制卡
衍生款：MR-J2S-40A1（AC100V 单相低压脉冲款）
一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，与 J3/J4 硬件不通用）
1. HC-KFS 低惯量 3000rpm（通用主力）
HC-KFS43：无刹车，标准直轴
HC-KFS43B：24V 内置电磁刹车
HC-KFS43K：无刹车，键槽输出轴
HC-KFS43BK：带刹车，键槽轴
2. HF-MFS 超薄扁平小型电机
HF-MFS43：无刹车
HF-MFS43B：带刹车
3. HC-UFS 中惯量重载机型
HC-UFS43：无刹车
HC-UFS43B：带刹车
二、电机动力线缆（CNP 功率端子，□=1/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔）
无刹车电机（HC-KFS43、HF-MFS43）
MR-PWCNK1□M-L（固定布线）MR-PWCNK1□M-H（往复拖链高柔）
带刹车电机（HC-KFS43B、HF-MFS43B，集成刹车电源线）
MR-PWCNK2□M-L（固定布线）MR-PWCNK2□M-H（往复拖链高柔）
三、编码器线缆（CN2 17 位专用）
标准固定布线：MR-JCCBL□M-L
拖链高柔性款：MR-JCCBL□M-H
长度规格：1m、3m、5m、10m
四、CN1 50 针脉冲 I/O 全套配件（脉冲、限位、原点、报警）
成品预制线束：MR-J2TBL0.5M、MR-J2TBL3M
散件接头外壳（自制线束）：MR-J2CN1
简化接线中继端子台：MR-TB20
五、RS232 调试通讯配件（J2S 专属，不可用 J4 USB 线）
电脑调试数据线：MR-CPCATCBL3M
手持操作单元（现场点动、参数设置）：MR-HDP01
配套调试软件：MR Configurator Ver.1（老版专用，不兼容 MR Configurator2）
六、原点记忆电池组件（J2S 专用，和 J4 电池不通用）
整机插拔式电池：MR-BAT
多轴共用电池延长线束：MR-BAT-CBL
七、再生制动电阻（垂直升降、高频快速减速加装）
MR-RB032（30W，J2S 10W~400W 全功率通用）
八、EMC 滤波、电抗器、24V 辅助电源
单相输入噪声滤波器：SFW-0305
DC 直流电抗器：FR-HAL0.4K
AC 输入电抗器：FR-HEL0.4K
I/O、电机刹车供电 24V 直流电源：MR-PW24
九、上位脉冲控制器配套
FX 系列 PLC 定位模块：FX2N-1PG、FX3U-1PG
Q 系列脉冲定位模块：QD70P4
第三方脉冲运动控制卡
十、机械安装备件辅件
驱动器端子防尘保护盖：MR-J2S-CAP
多轴并排安装隔离隔板：MR-J2SPACER
CNP 功率端子备件套件：MR-PWCN-K
十一、升级转换套件（更换为 J4 伺服整套替换）
SC-J2SJ4KT06K（MR-J2S-40A 升级 MR-J4-40A 专用转换套件）
十二、配套手册资料
《MR-J2S-_A 通用接口伺服放大器技术资料集》
MR Configurator Ver.1 使用说明书
HC-KFS/HF-MFS/HC-UFS 电机规格手册
十三、同功率后缀型号区分
MR-J2S-40A：AC200V 脉冲 / 模拟通用款
MR-J2S-40A1：AC100V 单相低压脉冲款
MR-J2S-40B：SSCNETⅠ 光纤总线款，搭配 Q172/Q173 运动 CPU
MR-J2S-40CP：内置点位程序，无需外部脉冲控制器单机运行
