三控制模式：位置脉冲 / ±10V 模拟速度 / ±10V 转矩控制
脉冲输入：差分 500kpps，集电极开路 200kpps；脉冲 + 方向、CW/CCW 双脉冲兼容
编码器：1000 线增量编码器，无内置，断电原点丢失，上电必须回零
速度环带宽：550Hz，内置动态制动
硬件接口
CN1：脉冲、限位、报警、刹车 DI/DO 控制口
CN2：编码器反馈接口
CN3：RS232 串口调
一、适配专用伺服电机（初代 MR-J2 专用，不兼容 J2S/J3/J4）
后缀 B = 内置 24V 电磁刹车
HC-MF63（标准中惯量通用）、HC-MF63B
HC-KF63（低惯量高速）、HC-KF63B
HC-PQ63（扁平超薄窄机身）、HC-PQ63B
二、电机动力线缆（长度□=2/5/10m；L 固定静态布线，H 拖链高柔性）
带刹车电机（动力线 + 刹车控制线一体）
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-HMR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-HMR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
无刹车电机（仅 U/V/W/PE 动力线）
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-HMR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-HMR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
备用接头散件
MR-JRBRCN：刹车电机连接器成套套件
三、编码器反馈线缆（CN2 通用接口）
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-HMR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-HMR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H备用编码器接头：MR-JRCNM
四、RS232 调试通讯配件（无 USB 接口）
MR-JRPCATCBL3M：3 米串口调试线（驱动器 CN3 调试口）
配套上位软件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
五、CN1 脉冲 IO 端子配件（60A 脉冲伺服专用）
MR-J2TBL05M：0.5 米 CN1 IO 延长端子台
MR-J2TBL1M：1 米 CN1 IO 延长端子台
MR-TB20：20 针外置 IO 端子排，简化现场焊线
六、再生制动选件（升降轴 / 高频往复设备必配）
MR-RB60（40Ω，600W）使用要求：断开驱动器 P、D 端子短接片，参数 PA00 写入电阻参数；水平轻载设备无需加装
七、电网滤波 / 电抗选件
FR-BSF01：单相 EMC 噪声滤波器，抑制电网高频干扰
FR-BAL-0.75K：0.75kW 交流输入电抗器（长线缆、电网电压波动场景）
八、手持操作单元
MR-PRU02：J2 全系列通用手持面板，支持现场点动、参数修改、故障代码读取
九、上位 PLC 脉冲控制配套
Q 系列大型 PLC 定位模块
QD75P1、QD75P2、QD75P4（差分脉冲输出）QD75D1、QD75D2、QD75D4（集电极开路脉冲输出）
FX 小型 PLC 定位模块
FX2N-1PG-E、FX3U-1PG
十、换代升级改造配件（替换新一代 MR-J4-60A）
SC-J2SJ4KT06K：J2 400W/600W 功率段转 J4 安装转接支架，安装孔位兼容
十一、标准成套 BOM（垂直升降带刹车完整采购清单）
驱动器：MR-J2-60A
电机：HC-MF63B
动力线：MR-JRBRCBL5M-L
编码器线：MR-JCCBL5M-L
IO 延长端子台：MR-J2TBL05M
外置再生制动电阻：MR-RB60
EMC 噪声滤波器：FR-BSF01
RS232 调试线：MR-JRPCATCBL3M
