电源参数
供电：仅三相 AC200~230V 50/60Hz，2kW 及以上功率段不支持单相长期运行
电压允许波动：AC170~253V
IO 外部供电：DC24V±10%， 300mA
额定输出电流：7.8A；3 倍瞬时过载 23.4A
整机重量：2.8kg，自带散热风扇强制风冷
内置再生功率：150W，仅轻载水平设备可用，立式升降 / 收放卷必须外接制动电阻
一、适配专用伺服电机（初代 MR-J2 原生专用，不兼容 J2S/J3/J4 全系列）
后缀 B = 内置 24V 电磁刹车
HC-SF202、HC-SF202B（标准中惯量通用主力）
HC-RF203、HC-RF203B（大惯量高扭矩，立式重载升降）
HC-UF202、HC-UF202B（低惯量高速，高速分度设备）
二、电机动力线缆（长度□=2M/5M/10M；L 固定静态布线，H 拖链高柔性耐弯折）
带刹车电机一体线缆（动力线 + 24V 刹车控制线）
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-HMR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-HMR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
无刹车电机线缆（仅 U/V/W/PE 四芯动力线）
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-HMR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-HMR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
备用接头散件
MR-JRBRCN：刹车电机连接器成套接头套件
三、编码器反馈线缆（CN2 通用接口，200A/200B 驱动器共用）
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-HMR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-HMR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H备用编码器接头：MR-JRCNM
四、SSCNETⅠ 光纤总线专属配件（B 型 ，与 J3/J4 SSCNETⅢ 光纤物理协议不通用，不可混用）
成品光纤通讯线缆
MR-J2BUS0.5M、MR-J2BUS1M、MR-J2BUS3M、MR-J2BUS5M、MR-J2BUS10M
总线组网辅件
MR-J2BUS-CON：光纤对接延长接头
MR-J2TERM：总线末端终端电阻（多轴串联组网 台伺服强制安装，防止通讯震荡丢包）
五、 原点记忆配件
MR-J2BAT：3.6V 专用锂电池，驱动器侧边电池仓安装，断电 保存电机位置
六、RS232 调试通讯配件（初代 J2 无 USB 调试口，仅老式 9 针串口）
MR-JRPCATCBL3M：3 米专用 RS232 串口调试线，插接驱动器 CN4 调试口
配套上位调试软件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
七、CN3 IO 端子配件（200B 总线专用，禁止使用脉冲款 200A 端子台 MR-J2TBL05M）
MR-J2TBL3-05M：0.5 米 CN3 IO 延长端子台
MR-J2TBL3-1M：1 米 CN3 IO 延长端子台
MR-TB20：20 针外置弹簧 IO 端子排，免焊简化现场接线
八、再生制动选配（升降轴 / 收放卷 / 高频往复设备必配）
MR-RB200（12Ω，2000W）使用说明：拆除驱动器 P、D 端子短接金属片，参数 PA00 写入电阻参数；水平轻载输送设备无需加装
九、电网滤波 / 电抗降噪选件
FR-BSF01：EMC 单相噪声滤波器，抑制电网高频干扰
FR-BAL-2.0K：2.0kW 三相交流输入电抗器（长线缆、电网电压波动大场景）
十、手持操作单元
MR-PRU02：MR-J2 全系列通用手持操作面板，支持现场点动、参数修改、故障代码读取
十一、上位运动控制系统配套（仅适配 SSCNETⅠ 初代总线系统）
运动 CPU 主机
Q172HCPU（ 8 轴同步控制）、Q173HCPU（ 16 轴同步控制）
Q 系列基板与电源
Q312B（主基板）、Q61P-A2（系统电源模块）
十二、换代升级改造配件（替换新一代 MR-J4-200B）
SC-J2SJ4KT20K：J2 2kW 功率段转 J4 安装转接支架，安装孔位兼容
MR-J4-T20：SSCNETⅠ 转 SSCNETⅢ 协议转换模块，新旧总线兼容改造
十三、标准成套 BOM（垂直升降带刹车 + 原点完整采购清单）
驱动器：MR-J2-200B
电机：HC-SF202B
动力线：MR-JRBRCBL5M-L
编码器线：MR-JCCBL5M-L
SSCNET 通讯光纤：MR-J2BUS3M
IO 延长端子台：MR-J2TBL3-05M
外置再生制动电阻：MR-RB200
EMC 噪声滤波器：FR-BSF01
记忆电池：MR-J2BAT
RS232 串口调试线：MR-JRPCATCBL3M
总线终端电阻：MR-J2TERM
十四、配套 技术手册
中文手册编号：SH-020023CHN（MR-J2-B 总线伺服放大器技术资料集）
十五、核心备件清单极简汇总
适配电机：HC-SF202、HC-SF202B、HC-RF203、HC-RF203B、HC-UF202、HC-UF202B
动力线束：MR-JRBRCBL2/5/10M-L/H、MR-JRSCBL2/5/10M-L/H、MR-JRBRCN
编码器线束：MR-JCCBL2/5/10M-L/H、MR-JRCNM
光纤配件：MR-J2BUS0.5/1/3/5/10M、MR-J2BUS-CON、MR-J2TERM
电池：MR-J2BAT
调试线：MR-JRPCATCBL3M
IO 端子：MR-J2TBL3-05M、MR-J2TBL3-1M、MR-TB20
制动电阻：MR-RB200
滤波件：FR-BSF01、FR-BAL-2.0K
手持单元：MR-PRU02
