EM231 热电偶PID模块

规格参数   TrustPLC CTS7-200 EM231热电偶PID模块，4AI×TC PIDCTS7 231-7TD32
   TrustPLC CTS7-200 EM231热电偶PID模块，8AI×TC PIDCTS7 231-7TF32

主要特性

• 总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗*力强
• 16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
• 供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
• 集成*的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
• PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却

使用规范

• 应采用绝缘型热电偶以获得理想的抗*力，提高可靠性
• 信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
• 在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到

  规格参数

  PID地址与参数配置

  特性	EM231 4AI×TC PID	EM231 8AI×TC PID
  物理特性
  尺寸（宽×高×深）	71.2×80×62mm	71.2×80×62mm
  功耗	1.8W	1.8W
  电源损耗
  +5V DC消耗电流	54 mA	54 mA
  L+	34 mA	39 mA
  L+线圈电压范围	20.4～28.8V DC
  LED灯指示	24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错
  模拟量输入特性
  输入类型	悬浮型热电偶
  输入范围	K型热电偶
  输入点数	4	8
  隔离
  现场至逻辑     现场至24V DC     24V到逻辑	500V AC 500V AC 500V AC
  共模输入范围     （输入通道至输入通道）	120V AC
  共模抑制	>120dB@120V AC
  输入分辨率
  温度     电压	0.1℃/0.1℉  15位加符号位
  测量原理	Sigma-Delta
  模块更新时间（所有通道）	425ms	825ms
  到传感器的导线长度	zui大100米
  导线回路电阻	zui大100Ω
  噪声抑制	85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
  数据字格式	电压：-27648至+27648
  输入阻抗	>1MΩ
  zui大输入电压	30V DC
  分辨率	15位+符号位
  输入滤波衰减	-3dB@ 21kHz
  基本误差	0.1% FS（电压）
  重复性	0.05% FS
  冷接点误差	±1.5℃
  诊断程序	LED：EXTF，SF
  PID特性
  PID算法	PID+FUZZY参数自调整
  采样时间	1秒
  输出zui小脉宽	10ms
  PID类型	P、PI、PD、PID型
  PID输出类型	模拟量或PWM脉宽控制
  PID输出极性	双极或单极

  PID地址计算公式   地址名称 计算公式 备注 PID参数地址 A=（2048+S*256）+16*C S为模块所在的槽号（范围：0～6）      C为通道号， 231-7TF为0～7，231-7TD为0～3 PID正向脉冲输出地址 X=（2048+S*256）+12 PID负向脉冲输出地址 Y=（2048+S*256）+13

  PID参数输出部分（模块到CPU）   内容 地址 数值设置范围 实际对应数值 实际温度 VW A   -2000～13000  -200～1300度 状态字 VW A+2 　 　 PID模拟量输出 VW A+4 　-32000～32000

  PID参数输入部分（CPU到模块）   内容 地址 数值设置范围 实际对应数值 设定温度 VW A+128 -2000～13000 -200～1300度 控制字节 　 VB A+130位等于0时 VB A+130位等于1时 V（ A+130）.0 PID不运行，没输出 PID运行 V（ A+130）.1 积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整 积分分离及比例系数自动调整 V（ A+130）.2 PID单极输出，0～32000 PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能 V（ A+130）.3 未使用 V（ A+130）.4 积分起作用 积分不起作用 V（ A+130）.5 微分起作用 微分不起作用 V（ A+130）.6 实际温度值滤波，抗干抗更强 实际温度值不滤波 PID脉冲输出周期设定 VW A+132 1～255 1～255秒 Kp（比例系数） VW A+134 0～9999 0～999.9 Ti（积分时间） VW A+136 0～3600 0～3600秒 Td（微分时间） VW A+138 0～3600 0～3600秒

  正向脉冲输出地址   0通道脉冲输出 V X.0 1通道脉冲输出 V X.1 2通道脉冲输出 V X.2 3通道脉冲输出 V X.3 4通道脉冲输出 V X.4 5通道脉冲输出 V X.5 6通道脉冲输出 V X.6 7通道脉冲输出 V X.7

  负向脉冲输出地址   0通道脉冲输出 V Y.0 1通道脉冲输出 V Y.1 2通道脉冲输出 V Y.2 3通道脉冲输出 V Y.3 4通道脉冲输出 V Y.4 5通道脉冲输出 V Y.5 6通道脉冲输出 V Y.6 7通道脉冲输出 V Y.7

  应用举例 计算第二个扩展模块上的231-7TF的zui后一个PID回路的地址。 首先计算地址：        S=1,C=7        A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416        X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316        Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317 然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：     VW2544 //设定温度                         VB2546 //控制字（参数自调整、双极输出）     VW2548 //脉冲输出周期     VW2550 //Kp比例系数     VW2552 //Ti积分时间（秒）     VW2554 //Td微分时间（秒）     VW2416 //实际温度     VW2418 //状态字     VW2420 //PID模拟量输出     V2316.7 //正向脉冲输出     V2317.7 //负向脉冲输出 为了保证PID模块能正常使用，编写其他程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。 模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2298 模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2554 模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2810 模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3066 模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3322 模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3578 模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3834 可调用EM231 PID的参数配置程序库（下载） 参数配置LADDER图如下：

  端子连接

   

  DIP开关配置 EM231热电偶温控模块支持J/K型热电偶，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量单位、冷端补偿和开路故障方向，对于是否进行断线检测，与EM231 8TC一样，EM231热电偶温控模块强制进行断线检测。 6位的DIP开关位于模块的下方，如下图所示。其中SW1～SW2没有使用，SW3用于选择热电偶类型，SW4用于选择断线检测方向，SW5用于选择测量单位，SW6用于选择是否进行冷端补偿。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。   设置项目 开关位置 设置 热电偶类型选择 SW3 0: J型 1: K型 断线检测方向 SW4 0:正标定（+3276.7度） 1:负标定（-3276.8度） 测量单位选择 SW5 0: 摄氏度 1: 华氏度 是否进行冷端补偿 SW6 0: 是 1: 否

  热电偶测量范围

   

  资料下载

   

  资料名称	格式	用途
  PID模块参数配置库	RAR	用于配置PID模块的参数

   

  地线上，否则不接地