总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗*力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成*的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
规格参数 TrustPLC CTS7-200 EM231,8路电流输入，0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度，带智能PIDCTS7 231-7HF32
主要特性
- 总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗*力强
- 16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
- 供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
- 集成*的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
- PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
- 信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
- 在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
规格参数
| 特性 | EM231 8AI×电流 PID |
| 物理特性 | |
| 尺寸（宽×高×深） | 71.5×80×62mm |
| 功耗 | 1.8W |
| 电源损耗 | |
| +5V DC消耗电流 | 30 mA |
| L+ | 39 mA |
| L+线圈电压范围 | 20.4～28.8V DC |
| LED灯指示 | 24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错 |
| 模拟量输入特性 | |
| 输入类型 | 电流输入 |
| 输入范围 | 0—20mA |
| 输入点数 | 8 |
| 隔离 | |
| 现场至逻辑 现场至24V DC 24V到逻辑 | 500V AC 500V AC 500V AC |
| 共模输入范围 （输入通道至输入通道） | 120V AC |
| 共模抑制 | >120dB@120V AC |
| 输入分辨率 | |
| 温度 电压 | 0.1℃/0.1℉ 15位加符号位 |
| 测量原理 | Sigma-Delta |
| 模块更新时间（所有通道） | 825ms |
| 到传感器的导线长度 | zui大100米 |
| 导线回路电阻 | zui大10Ω |
| 噪声抑制 | 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz |
| 分辨率 | 15位+符号位 |
| 输入滤波衰减 | -3dB@ 21kHz |
| 基本误差 | 0.1% FS（电压） |
| 重复性 | 0.05% FS |
| 诊断程序 | LED：EXTF，SF |
| PID特性 | |
| PID算法 | PID+FUZZY参数自调整 |
| 采样时间 | 1秒 |
| 输出zui小脉宽 | 10ms |
| PID类型 | P、PI、PD、PID型 |
| PID输出类型 | 模拟量或PWM脉宽控制 |
| PID输出极性 | 双极或单极 |
PID地址与参数配置
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计算第二个扩展模块上的231-7HF的zui后一个PID回路的地址。 首先计算地址： S=1,C=7 A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416 X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316 Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317 然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容： VW2544 //设定温度 VB2546 //控制字（参数自调整、双极输出） VW2548 //脉冲输出周期 VW2550 //Kp比例系数 VW2552 //Ti积分时间（秒） VW2554 //Td微分时间（秒） VW2556 //量程范围（1300度默认值） VW2416 //实际温度 VW2418 //状态字 VW2420 //PID模拟量输出 V2316.7 //正向脉冲输出 V2317.7 //负向脉冲输出 为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。 模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300 模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556 模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812 模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068 模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324 模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580 模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836 可调用EM231 PID的参数配置程序库 参数配置LADDER图如下： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 端子连接 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围，6位的DIP开关位于模块的 下方，如下图所示。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。
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资料下载
| 资料名称 | 格式 | 用途 |
| 电流输入PID模块参数配置库 | RAR | 用于配置PID模块的参数 |
