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三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和的性能
，成为复杂运动控制的*选择。
该产品的主要特点：
（1）高速运动控制
Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
（2）配置灵活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它
们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（
包括PLC CPU），一个系统zui多可以控制96轴。
（3）SSCNET控制功能
Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三
菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接。每个运动控制
器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。
SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*，在节省配线的同时，提高了整机的响应性
。
（4）Motion SFC编程
（5）上位监控
通过三菱提供的API（编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通讯，
上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。
QJ71MES96模块功能和特点：
1. 无需数据通讯的PLC程序、无需编程可以使用SQL直接连接MES数据库。
2. 可以设置读写数据库的触发条件（数值监控，时间和周期等）、包含计算功能。
3. 数据库缓存功能：
当通讯回路和服务器出错时将传输的数据临时存放到CF卡中当故障修复以后, 通过自动传输防止数
据的丢失。
4. 触发缓存功能：
当传输的要求超过了系统或者网络的带宽，MES接口将信息缓存入内存。时间同步确保了信息系统
数据的正确性。
5. 时间同步功能：可以和时间标记一同传输数据（SNTP同步/PLC同步）
6. 可以连接的数据库:
Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server
2000 Standard Edition、Access
7. 支持数据库存取的指令: Insert、Update、Select
8. 程序执行功能: 在服务器计算机上执行一项工作的*个动作以前和zui后一个动作以后执行程序
MES模块应用情况：
三菱电机名古屋制作所伺服电机组装工厂通过引入MES接口，使所有数据自动采集、管理，从而
防止了不合格品的流出，使人工采集数据的成本为零！通过测试装置进行实时的状态检测来预防不良的
发生通过管理项目的Ｘ-Ｒ管理可及时通知事先报警（MAIL）。通过密集的数据采集甚至可以追溯到上
流工序，采取对策。
新产品开发的背景和目的：
信息管理控治系统和FA控制系统由于其采用的信息形式不同，没有可以直接交换的层次，所以难
以直接进行连接。传统信息控制系统都是采用计算机作为中间层，负责采集现场设备的信息，然后向信
息层发送数据，用于各种生产管理。为了实现从设备中直接采集信息，节省数据采集系统的设置和运行
成本，三菱电机开发了安装于Q系列PLC的MES（制造执行系统的简称）模块：QJ71MES96。使用
QJ71MES96模块可以很容易构建e-F@ctory（信息可视化）控制系统，达到生产现场与MES之间低成本简
单连接并且实现无PC, 无程序的环境。
使用Q系列MES模块的好处：
§ 省去中间计算机，节省开支！
§ 设计、工程费用大幅度减少！
§ 设备维护费用减少！
§ 无计算机连接可以实现高可靠性和安全运转！
三菱小A系列（全新）：
类型 型号 技术规格 标准
CPU组件 A2ASCPU A2ASCPU-S1 程序容量14K步,0.2us/步处理时间 程序容量14K步,0.2us/步处理时间
512 I/O点 1024 I/O点 UL.CUL
A2ASCPU-S60 程序容量30K步,0.15us/步处理时间 1024 I/O点
A2SHCPU 程序容量14K步 512 I/O点 UL.CUL
A2SHCPU-S1 A1SHCPU 程序容量30K步 程序容量8K步 1024 I/O点 256 I/O点
A1SJHCPU 程序容量8K步 256 I/O点
A1SCPUC24-R2 程序容量8K步,RS232端口 240 I/O点
存储卡盒 A2SNMCA-30KE 30K步EEPROM存储卡盒
A1SNMCA-8KP 8K步EPROM存储卡盒
A1SNMCA-2KE 2K步EEPROM存储卡盒 UL.CUL
AlSNMCA-8KE 8K步EEPROM存储卡盒
电源组件 N ACl00/240V输入,DC 5V 5A输出 UL.CUL
ACl00/240V输入,DC5V 3A及DC 24V 0.6A输出
A1S63P AC24V输入,DC5V 5A输出
AC输入组件 A1SXl0 16点,AC 100V UL.CUL
A1SXl0EU 16点,AC 100V
16点,AC 200V UL.CUL
EU 16点,AC 200V
16点,AC 24V或DC 24V UL.CUL
DC输入组件 16点,DCl2V或24V
-S1 16点,DC24V高速
-S2 16点,DC24V
32点,DC12V或24V漏型
-S2 32点,DC24V
64点,DC12V或24V漏型
-S2 64点,DC24V
A1S42X 64点,动态输入组件
AlSX71 32点,DC5V或12V
16点,DC12V或24V
-S1 16点,DC24V高速
-S2 16点,DC24V漏型或源型
32点,DCl2V或24V
-S2 32点,DC24V
继电器输出组件 A1SY1O 16点,AC240V或DC 24V 2A Ul.CUL
A1SY1OEU 16点,AC120V或DC 24V 2A
12点,AC240V或DC 24V 2A
8点,AC240V或DC 24V 2A全部独立端子 UL.CUL
EU 8点,AC240V或DC 24V 2A全部独立端子
双向可控硅输出组件 16点,AC240V0.6A UL.CUL
8点,AC240V1A
8点,AC240V 1A全部独立端子 UL.CUL
晶体管输出组件 16点,DC12V或24VO.1A
32点,DC12V或24VO.1A UL.CUL
64点,DC12V或24VO.1A
16点,DC12V或24V0.5A
16点,DC24V 2A
E 16点,DC5V或12V或24V 1A
8点,DC5V或12V或24V或48V 2A
32点,DC5V或12V 16mA
16点,DCl2V或24V0.8A
32点,DC12V或24VO.1A
输入/输出组件 A1SX48Y18 8点输入,DC12V或24V,8点输出继电器 UL.CUL
8点输入,DC12V或24v,8点漏型晶体管输出
16点输入,16点输出DCl2V或24V
主基板 A1S32B 2I/O,CPU,和电源插槽 UL.CUL
3I/O,CPU,和电源插槽
5I/O,CPU,和电源插槽
8I/O,CPU,和电源插槽
特殊功能组件
类型 型号 技术规格 标准
扩展基板 -S1 2I/O插槽 UL.CUL
-S1 5I/O插槽
-S1 8I/O插槽
5I/O插槽和电源插槽
-S1 8I/O插槽和电源插槽
扩展电缆 A1SC01B 55mm电缆 UL.CUL
A1SC03B 300mm电缆
A1SC07B 700mm电缆
A1SCl2B 1200mm电缆
A1SC30B 3000mm电缆
A1SC60B 6000mm电缆
A1SC05NB 450mm电缆,连接AnN扩展基板
A1SC07NB 700mm电缆,连接AnN扩展基板
高速计数组件 A1SD61 1通道,50kpps,8点晶体管输出 UL.CUL
A1SD62 2通道,100kpps,每通道2个漏型晶体管输出
A1SD62E 2通道,100kpps,每通道2个源型晶体管输出
A1SD62D 2通道,200kpps,每通道2个漏型晶体管输出
A/D转换组件 4-20mA或O至±10V模拟输入,4通道 UL.CUL
0-20mA或0至±10V模拟输入,8通道
D/A转换组件 4-20mA或0至±10V模拟输出,2通道 UL.CUL
O至±10V模拟输出,8通道
4至20mA模拟输出,8通道
A/D,D/A转换组件 0至20mA或0至±10V 2通道模入,1通道模出 UL.CUL
0至20mA或-10至10V 4通道模入,2通道模出
测温组件 3线制PT-100输入2通道 UL.CUL
AlS62RD4 4线制PT-100输入2通道
B,R,S,E,J,K热电耦输入,8通道
温度控制组件 A1S64TCTT-S1 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,4通道
A1S64TCTTBW-S1 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,4通道,断线检测
A1S62TCTT-S2 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,2通道
A1S62TCTTBW-S2 热电耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶体管输出,4通道,断线检测
A1S64TCRT-S1 ptl00,4通道,晶体管输出
A1S64TCRTBW-S1 ptl00,4通道,晶体管输出
A1S62TCRT-S2 ptl00,2通道,晶体管输出
A1S62TCRTBW-S2 ptl00,2通道,晶体管输出
脉冲捕捉组件 A1Sp60 捕捉脉冲 UL.CUL
模拟定时器组件 8个模拟定时器 UL.CUL
中断组件 A1SI61 16点,24V UL.CUL
MELSECNET/10组件 A1SJ71LP21 MELSECNET/10,光缆SI-200/250
A1SJ71LP21G MELSECNET/10,光缆GI-50/125
A1SJ71LP21GE MELSECNET/10,光缆GI62．5/125
A1SJ71BR11 MELSECNET/10,同轴电缆
MELSECNET/II组件 A1SJ71AP21 MELSEC-NET[11主站/勺就地站,光缆S1-200/250 Ul CUL
A1SJ71AP21-S3 MELSEC-NET/II主站/就地站,光缆G1-50/125
A1SJ71AP21GE MELSEC-NET/II主站/就地站,光缆G1-62．5/125
A1S171AR21 MELSEC-NET/II主站/就地站,同轴电缆 UL.CUL
MELSECNET/B组件 A1SJ71AT21B MELSEC-NET/B主站/就地站
A1SJ72T25B MELSEC-NET/B远程站
以太网组件 A1SJ71E71B2 10Mbps l0BASE2接口 10Mbps 10BASE5接口
A1SJ71E71B5
计算机通信组件 A1SJ71UC24-R2 RS232C接口 UL.CUL
A1SJ71UC24-R4 RS422/485接口
A1SJ71UC24-PRF RS232C接口和打印机功能
MODBUS组件 A1SJ71UC24-R2-S2 MODBUS,RS232C接口
A1SJ71UC24-R4-S2 MODBUS,RS422/485接口
PROFIBUS组件 A1SJ71PB96F PROFIBUS-FMS网 CE
A1SJ71PB92D PROFIBUS-DP网
通信组件 A1SD51S RS232C 2通道接口,RS422/485 1通道接口
定位控制组件 A1SD70 电压输出,1轴 UL.CUL
A1SD71-S2 脉冲序列输出,2轴,速度控制功能
A1SD71—S7 脉冲序列输出,2轴,手动脉冲输入
A1SD75P1-S3 脉冲序列输出,1轴
AlSD75P2-S3 脉冲序列输出,2轴
A1SD75P3-S3 脉冲序列输出,3轴
MELSECNET/MINI-S3 A1SJ71PT32-S3 MELSECNET/MINI-S3主控 UL.CUL
系统故障组件 A1SS91 检测AnS PLC系统的故障
空插组件 A1SG60 I/O插槽空组件
虚设组件 A1SG62 16点/32点/48点/64点虚设组件
端子适配器 A1STA32 32点FCN插座型组件端子排适配器
动态输入组件 A1S42X 64点DC12V或24V UL．CUL
动态输出组件 A1S42Y 64点DC12V或24V
I/O通信主控组件 A1SJ51T64 I/O通信组件,64点远程I/O控制
I/O通信远程输入模块 AJ55TB3-4D 4点,DC24V
AJ55TB3-8D 8点,DC24V
AJ55TB3-16D 16点,DC24V
特殊功能组件
类型 型号 技术规格 标准
CC-Link master A1SJ6lBT11 CC-Link主站/从站模块 UL.CUL
A165BTB1-16D 16点,DC24V 漏型/源形
远程数字输入 AJ65BTB1-16D 32点,DC24V
AJ65BTCl-32D 32点,DC24V
AJ65BTB1-16T 16点DC 24V/O.5A晶体管输出 漏型
AJ65BTB2-16T 16点DC 24V/0.5A晶体管输出
远程数字输出 AJ65BTC1-32T 32点DC24V/0.1A晶体管输出
AJ65BTB2-16R 16点,AC240V/2A继电器输出
AJ65BTB1-16DT 8点I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A 漏型
远程数字I/O AJ65BTB2-16DT 8点I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A
模拟输入 AJ65BTB2-16DR 8点I/P DC 24V,8points O/P Relay,AC 240V/2A
AJ65BT-64AD 4通道0 to ±10V or 4to 20mA
模拟输出 AJ65BT-64DAV 4通道0 to±10V
AJ65BT-64DAI 4通道4 to±20mA
AJ65BT-68TD 8通道,热电耦B,R,S,K,E,J,T
温度输入 AJ65BT-68RD3 8通道 Pt100 3线
AJ65BT-65RD4 8通道 Pt100 4线
AJ65BT-D62 2通道 200k pps
高速计数器 AJ65BT-D62D 2通道 400k pps
AJ65BT-D62D-S1 2通道 400k pps
位置控制 AJ65BT-D75P2-S2 脉冲阵输出,2轴
RS232C AJ65BT-R2 RS232C 1通道
编程介面 4J65BT-G4 RS422编程器接口
类型 型号 技术规格 标准
AJ55TB2-4T 4点,晶类管输出（漏型）DC24V 0.5A/点
A155TB2-8T 8点,晶类管输出（漏型）DC24V 0.5A/点
I/O通信远程输出模块 AJ55TB2-16T 16点,晶类管输出（漏型）DC24V O.5A/点
AJ55TB2-4R 4点,继电器,AC240V 2A/点
AJ55TB2-8R 8点,继电器,AC240V 2A/点
AJ55TB2-16R 16点,继电器,AG240V 2A/点
AJ55TB32-4DT 2点,DC24V输入/2点,晶体管输出（漏型）DC24V O.5A/点
AJ55TB32-8DT 4点,DC24V输入/4点,晶体管输出（漏型）DC24V0.5A/点
I/O通信远程输入/ AJ55TB32-16DT 8点,DC24V输入/8点,晶体管输出（漏型）DC24V0.5A/点
输出槐块 AJ55TB32-4DR 2点,DC24V输入/2点,继电器输出AC240V2A/点
AJ55TB32-8DR 4点,DC24V输入/4点,继电器输出AC240V2A/点
AJ55TB32-16DR 8点,DC24V输入/8点,继电器输出AC240V 2A/点
继电器端子排模块 A6TE2-16SR 与DC输出组件连接16点,继电器模块 可用于 /42
AC06TE A6TE2-16SR用O.6m电缆
AC10TE A6TE2-16SR用1m电缆
继电器端子排用电缆 AC30TE A6TE2-16SR用3m电缆
AC60TE A6TE2-16SR用6m电缆
AC100TE A6TE2-16SR用10m电缆
A6TBXY36 32点,用于漏型输入/输出组件 适用于 /42
A6TBXY54 54点,用于漏型输入/输出组件 /42
A6TBX70 70点,用于漏型输入组件 适用于A1SX4l/42
A6TBX36-E 36点,用于源型输入组件 适用于
接插件/端子排转换模块 A6TBY36-E 36点,用于源型输出组件 适用于
A6TBX54-E 54点,用于源型输入组件 适用于
A6TBY54-E 54点,用于源型输出组件 适用于
A6TBX70-E 70点,用于源型输入组件 适用于A1SX8l
AC05TB O.5m端子排用电缆,漏型 适用于A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBX70
AC10TB lm端子排用电缆,漏型
AC20TB 2m端子排用电缆,漏型
AC30TB 3m端子排用电缆,漏型
接插件/端子排转换模块 AC50TB 5m端子排用电缆,漏型
用电缆 AC05TB-E 0.5m端子排用电缆,源型 适用于A6TBX36-E, A6TBY36-E,A6TBX54-E, A6TB3Y54-
E,A6TBX70-E
AC10TB-E 1m端子排用电缆,源型
AC20TB-E 2m端子排用电缆,源型
AC30TB-E 3m端子排用电缆,源型
AC50TB-E 5m端子排用电缆,源型
仿真单元 A6SIM-X64Y64 64点输入,64点输出仿真单元
A6WA-28P A1SMCA-8KP存储卡盒读/写适配器 UL.CUL
存储卡盒适配器 A2SWA-28P A2SMCA-14KP存储卡盒读/写适配器 UL.CUL
锂电池 A6BAT CPU用替代锂电池
编程器 A7PU 手持式编程器
A7PUS 手持式编程器 UL.CUL
电缆 AC30R4-PUS A7PUS用电缆,3m长
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