1394-SJT10-C-RL
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联络人：廖金平
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（注小廖收）
以机器人巡检替代人工巡检到底有哪些长处？以浙江临安的这台机器人为例，它具有了高清可视化巡
检、红外测温功用，并能够完毕可见光和红外视
频的录制与剖析；可按不一样的作业需要，在电缆廊道内进行无轨道跋涉，主动完毕守时巡检；还具有自
立充电功用，电量短少时将自立移动至预设的充
电
点进行充电。以机器人替代人工，完毕了电缆地道巡检作业的主动化、智能化，改变了以往人工进入地道
查看的落后方法，减小劳动强度的一起确保了人
身安全，一起行进电缆地道保护作业作业的作业功率和可靠性，大幅削减人力本钱，行进经济效益。
节约人力并行进运检功率是变电站智能巡检机器人的两大出色优势。在福建500千伏大园变电站，以
前运维人员需要花1个多小时时间从驻点赶到变电
站，再初步预备作业、测温、巡视，又要花去3个小时，别的还需要人工剖析测温图画，作业量大，耗时
费劲。如今，运用机器人巡检系统，运维人员足不
出户，直接在驻点发布巡视指令，机器人能够主动收集巡视测温图画并进行智能剖析，短短几分钟便将剖
析成果信息或报警信号传至后台，完毕变电站的
远程缺陷差异。既节约人工、车辆本钱，又能行进巡视测温功率，抵达事半功倍的效果。
此外，在低温、雾霾等恶劣气候条件下，机器人更能发扬出人力所不及的效果。本年春节前夕，成都
接连数日遭受雾霾气候，能见度短少100米。在四
川电力修补公司500千伏尖山变电站内，巡检机器人“小白”仍然能够依照设定好的路径完毕巡检任务，4
个小时在站内行走3千米，在400多个停靠点对800
多处检测点进行全站设备巡检，实时回传理解的设备视频、图画、红外成像测温视频、数据，主动读取设
备表计，翻开远程巡视、格外巡视，主动生成巡
检陈说和历史数据趋势曲线。四川电力修补公司巡检机器人项目处置员范强说：“‘小白’在巡检时距离
设备通常在20米内，对设备瞧得很理解，可见光
检测不会对它形成影响，还能够经过图画预处置及滤波技术增强相片理解度；经过三相比照检测，红外检
测在恶劣气候下也相对准确；在巡检时还会进行
设备噪音收集与剖析，辨认设备缺陷，即便在雾霾天儿仍然能够确保检测的准确性。”他诙谐地说，“‘
小白’作业很卖力，每天要扭动脑袋1000屡次，
功不可没！”
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GE FANUC IC670MDL640
GE FANUC IC693ALG222
GE FANUC IC697MDL250
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GE FANUC IC600BF800
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GE FANUC IC693MDL752
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GE FANUC IC694MDL660
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FANUC A16B-1212-0222/02A
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FOXBORO P0914TD 2
FBM207 P0914TD
AB 1747-L551/B 1
KUKA KSD1-16 1
MODICON 140ACI03000 2
SCHNEIDER 490NRP95400
ABB 3HAC3116-1
ABB PM511V16
AB 2711-K3A10L1 1
HP 58503A 1
SCHNEIDER 490NRP95400 1
IC670MDL240J 14
IC670-MDL930J 10
IC670-MDL930K 2
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HE670ADC810D 2
GE SR469-P5-HI-A20-E 1
FOXBORO FBM207PO914TD 4
Foxboro P0903ZQ 1
Foxboro CM902 2
Foxboro P0903ZL 5
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