1.3.3 数据字输入模件
1771-NIS提供两种基本类型的数字输入模件:TMR和简易型。在TMR模件上,全部关键的信道都被地三重化,以保证安全性和zui大的利用率。在简易型模件上,只有那些保证安全运行所需的信号通路部分才被三重化。简易型模件用于低成本比zui大利用率更重要的关键安全场合。
1.3.3.1 1771-NIS数字输入模件
每个数字输入模件内有三个相同的分电路路(A、B、C)。虽然三个分电路都装在同一模件内,但它们是*相同隔离的,并独立运行。每个分电路可独立地对信号进行处理并在现场和Tricon之间采用光电隔离。(#3504E型64点高密度数字输入模件是一个例外,它没有隔离。)一条分电路上的故障就不会扩散到另外的分电路。此外,每条支路含有一个8位微处理器(IOP),它处理与其相应的主处理器的通讯。
三个输入分电路的每一个分电路可异步地检查输入端子板上的每点信号,以判别其状态并将值放在相应的A、B、C输入表内。每个输入表都定期地经过I/O总线由位于相应的主处理器模件上的I/O通讯处理器进行询问。例如,主处理A通过I/O总线A询问输入表A。
带自测试的直流数字输入模件,能够检测“ON粘住”(指模件测量回路无法检测到现场信号断开)的状态,这对安全系统是一个重要的特征。因为绝大数安全系统都是“去磁跳闸”。为了测试“STUCK ON”现象,通过输入一个闭合信号(输入电路中的一个开关),使光电隔离电路能读取零值输入值,以此来检测“ON 粘住”状态。在测试期间,上一次读取的数据(数据OFF),冻结在IOP内(I/O通讯处理器内)。
1.3.3.2 简易型数字输入模件
每个数字模件含有适用于三个相同的分电路(A、B、C)的智能控制电路。虽然这些分电路都装在同一模件内,它们是*相互隔离的,而且*独立地进行工作。一个支路上的故障不会传给另一个。每条支路含有一个8位微处理器(IOP),它处理与其相应的主处理器
的通讯。
1771-NIS三个输入分电路中的每一个独立地通过一组非三重化的信号调节器测量端子板上每一输入信号。每个分电路判别其状态并将值放在相应的A、B、C输入表内。每个输入表都定期地经过I/O总线由位于相应的主处理器模件上的I/O通讯处理器进行询问。例如,主处理A通过I/O总线A询问输入表A。
该模件具有专门的自测试电路,用不足500微秒的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的*特性,它必须能及时地检测出所以的故障,并在检测到有输入故障时,把测量输入值强制在安全状态。因为Tricon更适合用于“去磁跳闸”系统,所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”( 去磁的)状态。
Heidenhain Maßstab LS804 ML720 (LS 804 ML 720)
Heidenhain Maßstab LS804 ML770 (LS 804 ML 770)
Deckel NRP 02.1 Dialog 11 NRP02.1 Grundig Rechnerkarte
Mitsubishi AC Servomotor HA43NC-S (Servo motor)
Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC01
Bosch Ballastkarte 038072 (Ballast Card)
GE Fanuc PC Model-B Board A20B-0008-0440
Bosch Reglerkarte 047114 (Axis Control Card)
Heidenhain TE 425B Tastatur inkl. HR 130 (315458-01)
Deckel NSV 90 (Grundig NSV90 SPS PC 2 DMG)
Elektronisches Handrad Heidenhain HR 330 (HR330)
Heidenhain ROD 320.007 / ERN 120 - 1250´ ROD320 ERN120
Labod DC Drive GN 2 DZ 240/175-12-4Q 12 A (GN2 GN2DZ)
Heidenhain TT 140 Werkzeug Tastsystem (TT140 527797-03)
Deckel NSV 02 (Grundig NSV02 DMG Dialog 11/12)
Bosch Netzteilkarte 041456 (Power Supply Card Netzteil)