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  • Siemens 6ES7312-5AC02-0AB0

Siemens 6ES7312-5AC02-0AB0

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  • 所在地上海
  • 更新时间2018-05-14
  • 厂商性质经销商
  • 所在地区厦门市
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兴锐达公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度*以往的服务于每一位新老客户。

 

    诚信:立诚守信 厚德载物人无信不立,商无信不盛。我们看来,商道即人道,诚信是商业的永恒原则,是百年企业的金科玉律。诚信是兴锐达的立身之本、兴业之基、长青之道。诚,诚实可靠;信,恪守信用。“立其诚,守其信,言必信,信必诺”。兴锐达将诚信作为基本的商业道德和伦理去恪守,以诚信正身, 以诚信立业,正所谓“立诚守信”。厚德,立品为高,志向远大,心胸开阔,忠诚事业,敬业尽责;载物,承载万物,实现梦想,成就事业,构筑人生。兴锐达人崇尚这样一 种信念:做事先做人,做人先修德。“人无德无以致千里,商无德无以行天下”。兴锐达认为,Z本源的往往是Z本质的,Z基本的往往 是Z核心的,“立诚信,正道德”不仅是兴锐达的品行所在,更是孕育、奠定兴锐达远大事业的基石,正所谓“大道至简,厚德载物”。对于兴锐达而言,诚信是一种力量,兴锐达用这种力量凝聚队伍,取信客户,赢得尊重,发展事业;诚信更是一种责任,在发展的过程中, 兴锐达积极承担对国家和社会的诚信责任,产业报国,反哺社会;积极履行为股东创造价值的责任,较大化股东利益;积极践行对客户的 诚信责任,言必行,行必果;积极奉行对于合作伙伴的共赢责任,创造和谐商业生态圈;积极秉承对员工的诚信责任,理解员工、尊重员 工、信任员工、发展员工,创造共享、互补、互助、互爱的事业环境。对于兴锐达人而言,诚信不仅是一种修身,更是一种品行;不仅是一种道义,更是一种准则;不仅是一种约束,更是一种责任。这就意味着兴锐达的员工在为人做事过程中要恪守职业道德和职业规范,处理问题实事求是,不推卸责任,不弄虚作假,不欺骗客户和合作伙伴; 还意味着要忠诚于事业和公司,永远保有一颗责任之心,勇于担当,为任尽责,敬业爱岗,立志以维护企业利益为责,以促进企业发展为 任;还意味着要不断升华自身的人格境界和操守,开阔心胸,境界高远,对于我们已经取得的事业成就和美好的未来心存喜悦之情,对于让我们得以成就事业的企业心存感恩之情,对于让我们不断进步和成长的同事和合作伙伴心存感激之情。我们对于诚信的态度不是简单地把其作为赢得客户和利润的工具,而在于我们从企业、个人所必需秉持的品格、操守、责任、荣誉的高度把“诚信”视为公司的基本价值观,永无止境地恪守和追求。我们坚信,世间万物变幻莫测,唯有诚信厚德生生不息。

    协作:协同合作 和谐发展合作赢得未来,协同创造和谐。协同合作是兴锐达提倡的基本工作态度。每一位兴锐达人都要有合作和协同的精神,在一个共同的使命和目标的指引下,共同去做一件事情,通过团队的力量来创造个体所不能取得的成果。和谐发展是协同合作的Z高境界。“上下同欲,天地人和”,兴锐达人以尊重、宽容和互利、共赢之心与同事、合作伙伴进行坦诚协作,创造和谐的环境,实现共同发展。兴锐达倡导的协作分为两个层次,首先是内部协作,其次是外部协作。对内协作意味着员工和企业心手相牵、荣辱与共;员工与员工之间相互理解,相互尊重。这就要求兴锐达人树立为大局负责的观念,不但要对自己的工作负责,同时也要对上下左右的工作负责,对整个企业负责;要求关注团队目标和整体利益,支持并善于与团队成员及其他团队协作完成任务;要求相互信任和*承诺,追求默契,无缝联结;要求有效沟通,资源共享;要求理性竞争,有序赛跑,进而开创出一条高效、健康的协作模式与和谐之道。对外协作则要求兴锐达人以超越传统交易关系的商业理念,摒弃简单的零和游戏规则,致力于和包括合作伙伴、客户在内的社会各方构筑长远价值创造的共同远景、机制和模式,不断深化商业合作,构建多边共赢的商业格局。
    创新:学习创新 与时俱进成长在于学习,突破源自创新。兴锐达的历史是一部持续创新的发展史。在兴锐达的发展历程中,体制创新、经营模式创新、管理创新和文化创新造就了兴锐达一次又一次的超越。创新对于兴锐达尤为重要。随着商业环境一日千里的变化,规则正在改变,秩序正在调整,体系正在重建。在如今这种呼唤变革的时代,打破固有思维、积极创新新思维、新观念、新事物、新方法才是与时俱进的做法。创新是兴锐达发展的不竭动力。“创新一小步,发展一大步”,面向未来,谁的创新意识、创新能力高人*,谁的企业就能先人一步。学习创新是兴锐达赋予创新的特殊意义。学习是创新之源,只有我们持续学习*知识和技能,才可以厚积薄发,成功创新。兴锐达提倡终身学习,鼓励员工为提升能力、开拓视野、汲取新知而不断学习。我们认为,个体学习决不仅仅是为追求“独善自身”,还要“兼善企业”。公司将努力创建学习型组织,将个人学习纳入到组织学习之中,将组织学习分解到个人学习之上,以实现组织能力和个人能力的共同提升、共同发展。创新无处不在、无时不有,创新无大小,创新无主次。从体制革新到机制改进,从战略转型到组织变革,从市场突破到竞争优化,从整体改善到细节改进,从思维转变到技能提升……都是兴锐达所倡导的创新内容。然而,持续创新是有风险的,因为它往往意味着不确定性,意味着可能走弯路,意味着可能有失败,但我们不能因噎废食,我们容许犯错但不容不做。与时俱进是兴锐达提倡的创新理念,也是兴锐达所追求的创新目标。我们认为,创新要有前瞻意识、进取精神,要和企业发展融为一体,要和时代保持同步。
    *:追求* 成就事业*就是挑战自我、超越自我、成就自我。追求*是兴锐达人做人做事的态度和精神,也是兴锐达不断超越的坚定信念。*无边界,*无止境。对兴锐达人而言,成功永远不是终点,*永远在明天,落实到具体工作中,就是要高标准、严要求,“平凡工作非凡业绩,简单事情不俗成果”,哪怕是Z平凡、 Z简单的事情,都要力求做实、做细、做深、做透。成就事业是追求*的目标,对于企业而言,意在用追求*的态度和精神努力成就伟大事业。对于员工而言,追求*是个人走向成功所秉持的态度,事业追求永无止境,工作改进*懈怠,今天必然超越昨天,明天一定更胜今天,即便一小步,也有新高度。我们认为,要把追求*当成是兴锐达人工作中的常态,只有将追求*深刻融入到我们的日常行为、习惯中,才能实现有为、大为、成就、卓 越。

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6ES7312-5AC02-0AB0
Siemens 6ES7312-5AC02-0AB0 产品详情

6ES7312-5AC02-0AB0一般的细分方法只改变某一相的电流,另一相电流保持不变。如图5所示,在O°~45°,Ia保持不变,Ib由O逐级变大;在45°~90°,Ib保持不变,Ia由额定值逐级变为0。该方法的优点是控制较为简单,在硬件上容易实现;但由图6所示的电流矢量合成图可知,所合成的矢量幅值是不断变化的,输出力矩也跟着不断变化,从而引起滞后角的不断变化。当细分数很大、微步距角非常小时,滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角,使得细分实际上失去了意义。

这就是目前常用的细分方法的缺陷,那么有没有一种方法让矢量角度变化时同时保持幅值不变呢?由上面分析可知,只改变单一相电流是不可能的,那么同时改变两相电流呢?即Ia、Ib以某一数学关系同时变化,6ES7312-5AC02-0AB0保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。基于此,本文建立一种“额定电流可调的等角度恒力矩细分”驱动方法,以消除力距不断变化引起滞后角的问题。如图7所示,随着A、B两相相电流Ia、Ib的合成矢量角度不断变化,其幅值始终为圆的半径。

  

  下面介绍合成矢量幅值保持不变的数学模型:当Ia=Im·cosx,Ib=Im·sinx时(式中Im为电流额定值,Ia、Ib为实际的相电流,x由细分数决定),其合成矢量始终为圆的半径,即恒力距。

  等角度是指合成的力臂每次旋转的角度一样。额定电流可调是指可满足各种系列电机的要求。例如,86系列电机的额定电流为6~8 A,而57系列电机一般不超过6 A,驱动器有各种档位电流可供选择。细分为对额定电流的细分。

  为实现“额定电流可调的等角度恒力距”,理论上只要各相相电流能够满足以上的数学模型即可。这就要求电流控制精度非常高,不然Ia、Ib所合成的矢量角将出现偏差,即各步步距角不等,细分也失去了意义。下面给出了基于该驱动方法的驱动器的设计方案。

  3 二相步进电机驱动器的总体设计方案

  3.1 6ES7312-5AC02-0AB0系统设计框图

  如图8所示,控制板信号经过光耦隔离与单片机中断口相连。

  

6ES7312-5AC02-0AB0单片机根据收到的脉冲信号进行脉冲信号分配,确定各相通电顺序,并与CPLD里面的D触发器相连;同时根据用户设定的电流值和细分数通过SPI口与D/A转换器AD5623通信,得到设定的电流值(实际上是电流对应的电压值)。

  6ES7312-5AC02-0AB0输出的值为期望的电流对应的电压值,它必须与从功率模块检测得到的电流对应的电压值进行比较,并把比较结果与CPLD里面的D触发器CLR引脚相连。

  CPLD与电流、细分设定的拨码开关相连,把得到的值通过SPI口传给单片机;以D触发器为核心的控制逻辑,根据单片机的各相通电顺序和比较器MAX907的比较结果确定各功率管的开关。

   功率6ES7312-5AC02-0AB0驱动模块直接与电机相连,驱动电机。采用8个MOS管IRF740构成2个H桥双极型驱动电路。IRF740zui高可承受400 V电压和10 A电流,开关转换时间不会超过51 ns,管子导通电压Vgs的取值范围为4~20 V。

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