Measurex 05291101通讯方式(GB/Z 19582)
MODBUS协议是目前上公开的标准串行通迅协议,也是中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 19582:基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议,并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议,对于符合MODBUS之通讯格式的产品,台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写,程序编写中不需关注传送的字符,校验码的转换等等,只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可,不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题,避免通讯冲突。
3.3Measurex 05291101PLCzui有特色的通讯命令EASY LINK
基于MODBUS通讯协议,台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯方式——EASYLINK。EASY LINK通讯是台达PLCzui有特色的通讯命令,可以提供主站与32个从站通讯,每个从站读写各100项数据的能力,且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制,节省大量的编程时间。
综合比较上述三种通讯方式,Measurex 05291101自由通讯方式的编程zui为复杂,但它可以与非MODBUS协议的设备通讯,设备选择自由灵活不受限制;MODBUS通讯方式的编程则简单的多,且也具有一定的编程灵活性,如可优先与某个从站通讯;而EASY LINK通讯方式是针对符合MODBUS协议互连设备zui简单的通讯方式,几乎不需要编程即可完成,不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题,只需要读出写入数据的寄存器和数据项数,启动LINK连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用LINK通讯方式。
3.4 Measurex 05291101串行通讯工程要点问题
在工业自动化控制中,有许多数据信号需要采集、处理,特别对于远距离的设备,一般的传感器电压讯号如果传输距离过远的话,会造成讯号的衰减,如此一来,将得不到正确的结果,因此,采用传感器讯号就地处理,而数据传输通过数字通讯方式能够有效的解决这一问题,保证数据的正确性与准确性;但通讯同样也会受到外界的干扰,使得通讯质量下降,甚至根本无法建立通讯。要保证通讯正常,在组建通讯网络时应该注意以下几点:
(1)保证通讯协议*,所有联机之从站接口设备波特率及通讯格式需与主站相同,合理分配各从站的站地址,避免地址冲突。
(2)合理布线,减少外界干扰对通讯的影响。走线走得好,可以很大程度减少干扰的影响,提高通讯的可靠性,走线应遵循两个原则:远离电源线,变频器等干扰源;当网线不能与电源线等干扰源避开时应与电源线垂直,不能平行,并采用质量高的双绞线走线
(3)Measurex 05291101通讯速率的选择,一般来说提高通讯波特率能够提高通讯效率,但并非一味的提高就肯定好,传输速率的提高同时加大了传输错码率,使传输质量下降,特别是在工业控制场合外界干扰比较大的情况下,有时适当降低传输速率会得到更好的传输效率。
(4)正确编制通讯程序。Measurex 05291101PLC通讯程序的编制在实现串行通讯中也是非常关键的一步,一个合理的通讯程序能够提高通讯效率,而不完善的通讯程序则会导致通讯效率下降,甚至通讯失败,使PLC出现运行错误。由于RS485通讯采用半双工的工作模式,因此通讯程序的编写主要是对通讯指令的分时处理程序,在此用以下两个通讯程序来描述如何合理编制PLC通讯程序,程序主要是PLC通过485通讯方式读写三台变频器的频率,均实际测试运行过
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