ALLEN BRADLEY 1336F-B100-AN-EN-HCS2-L6多段操作的一个特点是按照周期输入值自动增减周期:在周期增量区输入一个正值将增
加周期;输入一个负值将减少周期;输入0 值将不改变周期。当需要人为终止一个正进行中的PTO
包络时,只需要把状态字节中的用户终止位(SM66.5 或SM76.5)置为1。
当PTO 包络执行时,当前启动的段落数目保存在SMB166(或SMB176)中。表2-13 为多
段PTO 操作的包络表格式。
ALLEN BRADLEY 1336F-B100-AN-EN-HCS2-L6包络表数值计算
PTO/PWM 脉冲发生器的多段包络表功能多应用在运动控制中,特别是对步进电机、伺服电
机的控制。
下面将以一个对步进电机控制的具体应用示例来说明在实际应用中如何计算多段包络表。对
步进电机的控制包括3 段:*段从起始(4k)输出200 个脉冲后加速到一个固定电机转速(20k),
演示如何加速步进电机;第二段在固定转速(20k)下输出3000 个脉冲,演示如何以恒速控制步
进电机;第三段从固定转速(20k)输出200 个脉冲后减速到起始转速(4k),演示如何减速步进
电机。见图2-19。
图2-14 步进电机控制频率-时间图
在该示例中使用如下的计算公式来计算每列脉冲串周期的周期增量值:
(该段结束时的周期值 - 该段起始时的周期值)/该段脉冲数
LINEAR STAGE TABLE 3 AXIS MANUAL 2-1/2" X 2-1/2" X 1"Z
HIWIN LINEAR RAIL 23.5" LONG & 2 BEARING BLOCK MGN15
REHOSTAT VARIABLE TRANSFORMER, ADJUSTABLE 0-600V. 300W.
GEARED MOTOR 12VDC OR 24VDC TORQUE 50 OZ-IN. 30-60 RPM
EUCHNER INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR NIB SW101
EUCHNER INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR NIB SW103
EUCHNER INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR NIB SW108
LINEAR STAGE ACTUATOR TABLE 5.75" TRAVEL W/ 2 LIMITS
SPROCKET TIMING BELT PULLEY GEAR 1/2" BORE LOT 60
SYNCHRO RESOLVER TEST CONSOLE & VOLTMETER POWER SUPPLY
SYNCHRO STANDARD MODEL# A1204S-5 MFG. ASTRO SYSTEMS
ROLLON LINEAR STAGE ACTUATOR & AMP STEP MOTOR
TRANSISTOR DEVICES DC POWER SUPPLY 5VDC @ 70AMPS NEW
NEMIC LAMBDA DC POWER SUPPLY HIGH QUALITY 18VDC @ 11.5A
BOURNS TRIM POT POTENTIOMETER 20K 24 TURN LOT OF 50
HELIPOT TRIM POT POTENTIOMETER 200K 20 TURN BOX 100
NEMIC LAMBDA DC POWER SUPPLY HIGH QUALITY 15VDC @ 20AMP
CONDUIT FLEXIBLE LIQUID TIGHT 1/2" 100FT. GRAY NEW BOX
NEMIC LAMBDA DC POWER SUPPLY HIGH QUALITY 10VDC @ 30AMP
COPLEY CONTROLS DC SERVO AMPLIFIER MODEL# 306AP
PMI MODEL# U9FB 12VDC DC SERVO MOTOR LOW PROFILE
ATC FIBEROPTIC BEAM SWITCH SENSOR + FIBER OPTIC CABLE
TRANSICOIL DC MOTOR TACHOMETER PERMANENT MAGNET 12VDC
EAD LINEAR ACTUATOR STEP MOTOR 6" TRAVEL LA23GCKJ-200
SLIP RING ASSY. HIGH QUALITY MILITARY GRADE 40 CIRCUITS
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LINEAR STAGE ACTUATOR TABLE 24" TRAVEL 0.25" LEAD
HIWIN LINEAR RAIL P/N LGR30P LENGTH 1040mm (2) NEW
DC MOTOR AND ENCODER MATSUSHITA ELECTRIC P/N MPX-40C4WA
EDYNE ENCODER OPTICAL INCREMENTAL 6000 counts/rev