GE FANUC IC697MDL250速度给定方式
速度给定方式有两种,一种方式是通过现场总线通讯接口FieldBus Adapter接收MASTER PIECE200/1控制器的通讯控制字作为速度环的速度给定。另一种方式是+/一10 V的电压信号通过模拟输入接口传输到速度环作为速度给定。
2.4 速度反馈方式 速度反馈使用GE FANUC IC697MDL250相脉冲编码器。速度反馈精度较高。也可以使用模拟测速发电机,但反馈准确度不高,容易使系统运行不稳定,造成系统振荡。速度环的反馈方式除可以选择脉冲编码器反馈、模拟测速机反馈,还可以使用直流端电压反馈折算成速度反馈,但电压反馈相对速度调节系统来说,是开环的速度环,因为电枢电压只能反映出直流端电压,而不能反映真正的速度。
2.5 速度环 具有RAMP斜坡功能,可以设定斜坡加速时间、斜坡减速时间(现加减速时间设定为16s)、紧停斜坡减速时间、软化电机特性的斜坡可变的斜率等等。斜坡功能的使用使调速系统加减速更加平滑。从斜坡发生器的输出与速度反馈相减,差值作为速度环内PID控制器的输入信号,由PID根据设定的比例常数P、积分时间常数I、积分增益IGAIN等参数自动消除差值,满足速度给定的要求。
2.6 GE FANUC IC697MDL250电流环 电流环具有PID闭环调整功能,PID控制器可以根据实际应用场合使用IP或者PI功能,即可以使用先比例后积分和先积分后比例的功能,这是一般的调速装置所不具备的功能,很多直流调速装置都使用先比例后积分的方式。电流环具备自适应功能,根据不同的传动系统,调速系统可以自动对其电流环的参数进行自整定。
2.7 GE FANUC IC697MDL250传动装置的输入输出逻辑
传动装置的I/O逻辑包括传动合闸、启动、停止、紧停、风机确认、快熔正常、看门狗通讯保护、散热器保护、传动正常、处于零速等等逻辑控制。可以通过两种方式来控制,一种是可以通过FIELDBUS通讯方式,由MASTER PIECE200/1控制器给调速装置发通讯控制字,主控制器接收调速装置的状态字,实现主控制系统对调速装置的控制和监视。另一种方式是采用模拟量信号和直接的继电器开关量逻辑电信号,通过硬接线接人调速装置的开关量I/O板和模拟量I/O板,完成控制和监视功能。
2.8 人机接口 使用GE FANUC IC697MDL250的人机面板CDP312和DRIVEWindows都可以对调速装置的参数进行设置和故障诊断。
2.9 动力单元 原先的可控硅、散热器动力单元继续使用,换相保护和交流侧阻容吸收、电流互感器等部件继续使用。
3 使用效果 GE FANUC IC697MDL250采用ABB公司*的直流传动控制系统改造现有设备,在资金投入较少的情况下,实现对旧设备的更新升级。从而达到提升机安全、高效的运行。改造后直流调速系统满足提升系统设计要求。改造至今,运行一切正常。从提升机运行的速度图和力矩图上可以明显看出提升机调速系统运行稳定,系统超调量很小。由于系统的结构简化使维护人员容易掌握,系统运行可靠、故障率低所带来的安全效果和经济效益明显。
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