1756-IR6I
一般采用PLC的输出点来输出脉冲，其输出形式为直流24V集电极开路输出，一般的伺服都是5V脉冲输入。在接线的时候，需要按下图接线：
接入3根线即可，从PLC的脉冲输出口接入伺服驱动器脉冲指令的插头CN5的第6脚，PLC的方向信号输出接入CN5的第7脚，另外，把PLC的信号的0V和伺服驱动器的信号地接到一起，接入CN5的第9脚。这样就可以了。
注意：在采用这种控制方式的时候，一定要设定伺服驱动器的采用本地IO控制中的电子齿轮模式，而且还需要定义CN5的插头是PDin(就是脉冲+方向信号输入)。其具体的设定请参考详细的说明书。
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