可编程控制器的输入形式有多种，正确、合理的连接是plc正常运行的首要条件。输入端连接不当，不但会影响输入信号接收，严重时会损坏PLC的输入端。PLC输入端的连接必须根据它的输入线路而定，连接时应注意以下几种情况：
（1）输入是否需外接电源。
（2）输入串接电源类型：交/直流任意或交流。
（3）电源幅值和极性的要求
输出端连接与PLC输入端连接相似，开关量输出端的连接也取决于输出电路结构。当负载确定后，由负载电源的类型及控制动作频率选择PLC相应的输出模块。一般可供选择的模块有三种，即继电器、晶体管和晶闸管。其中，晶体管的动作频率zui高，晶闸管次之，继电器允许动作频率zui低。连接时应引起注意的是：
（1）负载电源类型交/直流任意或交流、直流。
（2）负载电源幅值和极性要求。
（3）负载容量及性质。
下面我们以FX2系列PLC的I/O设备连接为例来说明。FX2系列PLC的I/O点数量、类别随型号不同而不同，但I/O点数量比例及编号规则则*相同。一般输入点与输出点数量之比为1∶1，FX2系列PLC的I/O点编号采用八进制，即00～07、10～17、20～27输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”。
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