1394-SJT05-C-RL、1394-SJT05-C-RL
厦门卡库电气有限公司是一家长年专业从事品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。
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PLC硬件设计 PLC选用日本三菱公司的FXos-14MR产品。加压泵P1、P2可变频工作，也可工频工作，共四个工况，需PLC的四个输出信号控制。变频器的的与关断由PLC的一个输出信号控制，蓄水池水位过低及声响报警分别占用PLC一个输入点和一个输出点，加压泵P1、P2的过载信号进PLC一个输入点，有紧急情况和发生供电相序故障等，需要紧急停车时，系统设有一个急停按钮，占用PLC一个输入点，以控制整个系统全线停车。系统分自动和手动工作方式，由一个选择开关K控制，它连接PLC一个输入点。 该控制系统中，安装在管网上的压力传感器将0-0.4MPa范围的压力对应转换成0-10V电信号，反馈给变频器，作为压力反馈。该传感器可靠性好，还可设定水压的上、下压力值。它们分别设在给定压力值上下两侧与给定压力略有偏差处。当管网压力处于上、下限位置，传感器分别输出开关信号进PLC两个输入点，与变频器的极限输出频率检测信号一起，通过PLC控制泵的变频与工频切换以及控制工频工作泵的切除。 系统所需的输入/输出点数量共为14个点，FXos-14MR PLC共有8个输入点，6个输出点，能够满足系统的控制要求。FX系列PLC具有搞*力强，可靠性高等特点，可*在恶劣的工业环境下工作。 4.3 系统参数的确定 该供水系统的用水量变化较大，要求系统具有快速反应能力及良好的稳定性。因此在确定PID参数时要兼顾系统的稳固性和灵敏度，P参数尽可能大，以保证系统有良好的稳定性，在集中供水时保证系统压力在设计要求的恒压范围内；I、D参数的选取应保证系统具有良好的灵敏度和搞干扰性。经过反复试验得出各参数的取值，P：60-80；I：10-15；D：1-3。 变频到工频的切换采用时间原则，即水泵电机变频工作到额定的转速后，撤销变频，自由减速一定时间，待转速略有降低后立即投入工频工作。时间的长短要使工频接入时其启动电流在额定电流的150%内，而且保证电机与变频器连接的接触器安全断开。
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