水下激光图像扫描系统提供高清晰度水下图像,图像质量远超图像声呐和视频检测设备,甚至能显示水下环境里的细微差异,广泛应用于海洋、陆地和航空机器人系统等。
使用时水下激光传感器向目标对象发射激光束,扫描仪在该激光束上计算目标对象的500个位置点,通过旋转扫描仪,进而获得整个目标对象的3D模型。通过获得的点云,可以获得目标对象的3D模型。周期性地目标对象扫描,可以对目标对象进行定量变化监测。
技术参数:
- 垂直激光角度:50°,垂直分辨率:0.1042°;
- 旋转:范围170°或360°,旋转分辨率:0.018°;
- 扫描范围:理想范围<1m,zui大5m;
- 激光束长度:1mm;
- 工作深度:350m。